[发明专利]一种车辆事故追踪方法和相关装置

说明书

本发明公开了一种车辆事故追踪方法和相关装置。所述方法包括：车载单元OBU根据监测到的车辆状态数据，判断车辆是否发生碰撞；若是，从车辆状态数据中提取车辆的碰撞数据，并从与周围与之通信的其他车辆车载单元OBU获取所述其他OBU所属车辆的信息。能够及时、准确、全面且有效的保存本车发生碰撞时的碰撞数据和周边车辆信息，能够迅速定位肇事车辆的信息，为事故鉴定提供有力数据支撑，提高车辆事故的处理效率。

技术领域

本发明涉及交通领域及车联网技术领域，特别涉及一种车辆事故追踪方法和相关装置。

背景技术

目前对车辆事故的记录及追踪，主要是通过行车记录仪来完成的，这虽然为交通事故的责任认定和事故理赔提供了一定的有力证据。然而，行车记录仪只能够记录被撞击的时间信息，无法记录所在车辆的绝对地理位置信息；更无法记录受撞击程度信息等等；另外，行车记录仪只能记录其摄像头范围内的视频信息，由于遮挡、光线及天气等原因导致视频拍不清楚甚至无法拍到，以及在摄像死角的车辆信息也无法被拍摄到，从而导致无法准确记录和查询肇事车辆信息。

发明内容

鉴于上述问题，提出了本发明以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种辆事故追踪方法和相关装置。

第一方面，本发明实施例提供一种车辆事故追踪方法，包括：

车载单元OBU根据监测到的车辆状态数据，判断车辆是否发生碰撞；

若是，从车辆状态数据中提取车辆的碰撞数据，并从与周围与之通信的其他车辆车载单元OBU获取所述其他OBU所属车辆的信息。

在一些可选的实施例中，所述车辆状态数据，包括下述一项数据或多项数据：

车辆的停止或移动、移动时发生的位移、震动数据以及视频数据。

在一些可选的实施例中，所述判断车辆是否发生碰撞，包括：

若判断车辆处于停止状态，并且检测到车辆有位移产生和/或震动产生时，则判断车辆发生了碰撞；和/或

若判断车辆处于移动状态，并且判断车辆的震动强度大于预设的碰撞震动强度阈值时，判断车辆发生了碰撞。

在一些可选的实施例中，所述从车辆状态数据中提取车辆的碰撞数据，包括：

从所述震动数据中，筛选出超过预设的碰撞震动强度阈值的震动数据；

提取下述一项或多项数据：

震动数据中的震动强度数据；

震动数据中的震动发生的时间信息；

震动数据中的震动发生的地理位置和车辆发生震动的位置；

震动数据中的车辆受到碰撞时的角度、力度以及位移的时间和距离；

震动数据中的车辆受到碰撞时的姿态；

震动数据中的车辆收到撞击时的行驶方向和行驶速度；

车辆在设定时间范围内的视频数据。

在一些可选的实施例中，所述车辆的信息包括下述任意一项或多项：

车辆的牌照信息；

车辆的地理位置；

车辆的行驶方向和行驶速度。

在一些可选的实施例中，在从与周围与之通信的其他车辆车载单元OBU获取所述其他OBU所属车辆的信息之后，还包括：

OBU根据所述车辆的信息和所述碰撞数据判断出肇事车辆；

向肇事车辆的车载单元发送告警消息。