[发明专利]电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质

权利要求书

1.一种电动牙刷的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；

对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波；

根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动；

所述对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波的步骤，包括：

对获取的所述曲线化振动参数进行序列化处理，生成振动序列可调的振动参数；

对所述振动序列可调的振动参数进行时间化处理，生成振动序列和振动序列时间间隙均可调的曲线化电机振动参数；

将序列化处理时生成的振动序列、时间化处理时生成的振动序列时间间隙、及所述曲线化电机振动参数处理成两路频率占空比交替的曲线化PWM波。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数的步骤，包括：

当接收到用户输入电动牙刷的按摩指令时，检测所述电动牙刷内是否存在与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；

若是，则调用所述曲线化振动参数；

若否，则计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数。

3.根据权利要求2所述的控制方法，其特征在于，计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数的步骤，包括：

根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数；

将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数。

4.根据权利要求3所述的控制方法，其特征在于，所述根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数的步骤，包括：

根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的按摩强度；

根据预存的按摩强度与基础振动参数之间的映射关系获取与所述按摩强度对应的基础振动参数。

5.根据权利要求4所述的控制方法，其特征在于，所述将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数的步骤，包括：

读取云端或本地预存的双曲线偏量参数；

根据所述双曲线偏量参数对所述基础振动参数进行偏量化处理，并融合为所述曲线化振动参数。

6.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，在生成曲线化电机振动参数的步骤之后，还包括：

获取用户当前的刷牙手势，以检测当前刷牙区域是否为预设刷牙盲区；

若是，则对所述曲线化电机振动参数进行强化处理，以增强电机的振动强度。

7.根据权利要求1所述的控制方法，其特征在于，所述根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动的步骤，包括：

在预设时长内按照所述两路曲线化PWM波向电动牙刷的电机输入驱动电流，以控制所述电机执行转速可变、振动强度可变的往复式曲线化振动。

8.一种电动牙刷，其特征在于，该电动牙刷包括存储器、处理器及存储在所述存储器并可在所述处理器上运行的控制程序，所述控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电动牙刷的控制方法。

9.一种存储介质，其特征在于，该存储介质存储有控制程序，所述控制程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的电动牙刷的控制方法。