[发明专利]电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质

说明书

本发明提出一种电动牙刷的控制方法，在接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数，通过对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，输出两路频率占空比交替的曲线化PWM波，最后根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。本发明还提出一种电动牙刷及存储介质。本发明提高了电动牙刷的舒适度。

技术领域

本发明涉及电动牙刷技术领域，尤其涉及一种电动牙刷的控制方法、电动牙刷及存储介质。

背景技术

目前，在电动牙刷行业，电动牙刷的刷头大多采用单曲线模拟的高频振动方式，振动频率单一，按摩功能主要依赖于用户提供，舒适度较差，而且电机噪音较大。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种电动牙刷的控制方法，旨在提高电动牙刷的舒适度。

为实现上述目的，本发明提出的电动牙刷的控制方法，包括以下步骤：

当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；

对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波；

根据两路曲线化PWM波控制电动牙刷振动。

进一步地，所述当接收到按摩指令时，获取与所述按摩指令对应的曲线化振动参数的步骤，包括：

当接收到用户输入电动牙刷的按摩指令时，检测所述电动牙刷内是否存在与所述按摩指令对应的曲线化振动参数；

若是，则调用所述曲线化振动参数；

若否，则计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数。

进一步地，计算与所述按摩指令对应的曲线化振动参数的步骤，包括：

根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数；

将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数。

进一步地，所述根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的基础振动参数的步骤，包括：

根据所述按摩指令获取电动牙刷当前按摩模式的按摩强度；

根据预存的按摩强度与基础振动参数之间的映射关系获取与所述按摩强度对应的基础振动参数。

进一步地，所述将读取的双曲线偏量参数与经过偏量化处理的基础振动参数融合为曲线化振动参数的步骤，包括：

读取云端或本地预存的双曲线偏量参数；

根据所述双曲线偏量参数对所述基础振动参数进行偏量化处理，并融合为所述曲线化振动参数。

进一步地，所述对所述曲线化振动参数进行序列化和时间化处理，以形成两路频率占空比交替的曲线化PWM波的步骤，包括：

对获取的所述曲线化振动参数进行序列化处理，生成振动序列可调的振动参数；

对所述振动序列可调的振动参数进行时间化处理，生成振动序列和振动序列时间间隙均可调的曲线化电机振动参数；

将序列化处理时生成的振动序列、时间化处理时生成的振动序列时间间隙、及所述曲线化电机振动参数处理成两路频率占空比交替的曲线化PWM波。

进一步地，在生成曲线化电机振动参数的步骤之后，还包括：

获取用户当前的刷牙手势，以检测当前刷牙区域是否为预设刷牙盲区；

若是，则对所述曲线化电机振动参数进行强化处理，以增强电机的振动强度。