[发明专利]一种可自动化刮毛、清洗与去头蹄的猪肉加工机器人

说明书

技术领域

本发明涉及猪加工领域，特别涉及一种可自动化刮毛、清洗与去头蹄的猪肉加工机器人。

背景技术

猪肉作为餐桌上重要的动物性食品之一，因为纤维较为细软，结缔组织较少，肌肉组织中含有较多的肌间脂肪，同时，具有补虚强身，滋阴润燥、丰肌泽肤的作用，所以深受人们的喜爱，但猪肉加工过程繁琐，如今人们需要对猪进行人工刮毛、人工搬运猪后清洗以及人工去头蹄，过程繁琐复杂，刮毛时，人员需要翻动猪身进行刮毛，在刮毛时需要固定猪身进行刮毛，由于猪的体积大且体重重，翻身困难，人员用刀具进行刮毛时可能意外割伤引发安全隐患，清洗猪身时，由于刮毛后的猪身留有残毛，人员需要在水里对猪身进行翻滚清洗，翻滚困难，且清洗完毕后，需要多人配合才能将猪搬运到其它地方，去头蹄时，人员需要借助刀具对猪进行切割处理，使用刀具时可能意外割伤引发安全隐患，切割猪蹄时，人员需要拿稳猪蹄进行切割，过程繁琐，人工切割猪头时需要多次砍割，且容易砍偏位置，去头蹄后，需要多人将猪搬离，过程所耗时间长，劳动强度大与效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可自动化刮毛、清洗与去头蹄的猪肉加工机器人，可以解决对传统加工猪肉时需要对猪进行人工刮毛、人工搬运猪后清洗以及人工去头蹄，过程繁琐复杂，刮毛时，人员需要翻动猪身进行刮毛，在刮毛时需要固定猪身进行刮毛，由于猪的体积大且体重重，翻身困难，人员用刀具进行刮毛时可能意外割伤引发安全隐患，清洗猪身时，由于刮毛后的猪身留有残毛，人员需要在水里对猪身进行翻滚清洗，翻滚困难，且清洗完毕后，需要多人配合才能将猪搬运到其它地方，去头蹄时，人员需要借助刀具对猪进行切割处理，使用刀具时可能意外割伤引发安全隐患，切割猪蹄时，人员需要拿稳猪蹄进行切割，过程繁琐，人工切割猪头时需要多次砍割，且容易砍偏位置，去头蹄后，需要多人将猪搬离，过程所耗时间长，劳动强度大和效率低等难题，可以实现在猪肉加工时自动化刮毛、清洗与去头蹄的功能，自动化全身刮毛，自动化固定，自动化翻身，自动化翻转猪身清洗，自动化去头蹄，无需多次切割，不发生砍偏的情况，无需人工操作，确保了人员安全，耗费时间短，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种可自动化刮毛、清洗与去头蹄的猪肉加工机器人，包括底板、刮毛装置、清洗装置和去头蹄装置,刮毛装置对浸烫后的猪进行刮毛，清洗装置对刮完毛的猪进行冲洗，去头蹄装置将猪的头和蹄进行切除，所述的底板的前端上侧安装有刮毛装置，底板的前端上侧安装有清洗装置，且清洗装置位于刮毛装置内，底板的后端上侧安装有去头蹄装置。

所述的刮毛装置包括调节机构、两个头部固定机构、四个腿部固定机构、上刮机构和下刮机构，调节机构安装在底板上，调节机构的上端前侧安装有两个头部固定机构，且两个头部固定机构对称布置，调节机构上均匀安装有四个腿部固定机构，调节机构的上端中部安装有上刮机构，调节机构上安装有下刮机构，且上刮机构位于下刮机构的正上方，调节机构带动刮毛装置进行移动与旋转，两个头部固定机构对浸烫的猪进行头部固定，四个腿部固定机构对猪的腿部进行固定，上刮机构与下刮机构相互配合对猪身进行刮毛，两个头部固定机构与四个腿部固定机构对猪进行两次固定，上刮机构与下刮机构对猪身进行全面刮毛，无需人工操作，自动化固定，自动化翻身，确保了人员安全，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。

所述的清洗装置包括集水机构、两个支撑机构和夹稳机构，集水机构安装在底板上，两个支撑机构安装在集水机构内，两个支撑机构之间安装有夹稳机构，两个支撑机构带动夹稳机构进行升降，夹稳机构将输送来的猪进行固定，夹稳机构将猪夹稳后在集水机构内进行清洗，集水机构带动清洗装置进行移动与清洗，清洗装置对输送来的猪进行自动化固定与转动，无需人员手动翻转清洗，清洗完毕后，自动化输送到下一处，无需人工操作，操作简单，耗费短，减小了劳动强度，提高了工作效率。