[发明专利]小修作业自动排管测量装置

权利要求书

1.小修作业自动排管测量装置，其特征在于，包括油管传输机，所述油管传输机包括基座、举升机构、举升机构驱动装置、油管传送机构，举升机构设置在基座的顶部，举升结构的末端与基座枢轴连接，举升机构驱动装置设置在基座上，举升机构驱动装置用于驱动举升机构相对于基座做来回旋转运动，所述举升机构包括举升臂、推送杆、推送杆驱动装置，所述推送杆设置在举升臂内，所述推送杆驱动装置设置在举升臂的末端，推送杆驱动装置用于驱动推送杆在举升臂的长度方向直线运动，所述油管传送机构通过多个支架安装在推送杆的顶部，油管传送机构用于传送或收取油管。

2.根据权利要求1所述的小修作业自动排管测量装置，其特征在于，还包括自动管排架，所述自动管排架包括管架、行吊、行吊导轨、，机械手、机械手升降液压缸、所述管架的顶部固定设置有行吊支架，行吊支架上固定所述行吊导轨，所述行吊设置在行吊导轨上，行吊沿行吊导轨的长度方向移动，行吊的两端分别安装所述机械手，机械手用于抓取或放置油管，所述机械手升降液压缸设置在行吊上，机械手升降液压缸用于控制机械手的升降。

3.根据权利要求1所述的小修作业自动排管测量装置，其特征在于，所述举升机构驱动装置为第一液压缸，第一液压缸的缸体与基座枢轴连接，第一液压缸的伸缩臂与举升臂的底部枢轴连接，所述推送杆驱动装置为第二液压缸，第二液压缸的缸体与举升臂的末端枢轴连接，第二液压缸的伸缩臂与推送杆的底部枢轴连接，所述举升臂的左右两端设有推送杆运动的滑槽，推送杆的左右两端设置有多个滚轮，所述滚轮在举升臂的滑槽内滚动。

4.根据权利要求1所述的小修作业自动排管测量装置，其特征在于，所述油管传送机构包括U形槽体，滑动小车，限位板，所述滑动小车设置在U形槽体内，U形槽体的开口部分别设置所述限位板，U形槽体的底部设有滑轨，滑动小车的滚轮在滑轨上直线运动，所述限位板用于防止滑动小车从U形槽体内脱出。

5.根据权利要求1所述的小修作业自动排管测量装置，其特征在于，所述支架包括上支架和下支架，所述下支架与推送杆固定连接，所述上支架与油管传送机构固定连接，上支架与下支架通过轴销连接，所述推送杆与油管传送机构之间还设有第三液压缸，所述第三液压缸的缸体与推送杆连接，第三液压缸的伸缩臂与油管传送机构连接，所述第三液压缸用于翻转所述油管传送机构。

6.根据权利要求2所述的小修作业自动排管测量装置，其特征在于，所述管架两端的底部各设置有第四液压缸，第四液压缸的缸体与管架枢轴连接，第四液压缸的伸缩臂与驱动板连接，所述驱动板为三角形结构，驱动板的斜面上配合有油管升降横担，所述油管升降横担跟随驱动板来回运动做上下垂直运动。

7.根据权利要求3所述的小修作业自动排管测量装置，其特征在于，所述第一液压缸上安装有第一位移传感器，所述第一位移传感器用于测量油管被举升的高度，所述第二液压缸上安装有第二位移传感器，所述第二位移传感器用于测量油管被推送的距离。

8.根据权利要求4所述的小修作业自动排管测量装置，其特征在于，所述U形槽体的两端分别设有限位挡板，所述限位挡板上分别安装有第一接近开关，所述限位挡板用于限制滑动小车从U形槽体内脱出，所述第一接近开关用于检测滑动小车在U形槽体内的位置。

9.根据权利要求5所述的小修作业自动排管测量装置，其特征在于，所述下支架与推送杆连接处均设有称重传感器，所述称重传感器用于检测油管传送机构内是否有油管及检测油管在油管传送机构中所处的位置。

10.根据权利要求2所述的小修作业自动排管测量装置，其特征在于，所述行吊导轨的两端分别设有第二接近开关，所述第二接近开关用于控制行吊的移动范围，所述行吊与行吊导轨的连接处设有滑块式移传感器，所述滑块式移传感器用于测量行吊在行吊导轨上的位置，所述机械手上设有第三接近开关，所述第三接近开关用于检测所述机械手是否抓取到油管。