[发明专利]小修作业自动排管测量装置

说明书

本发明公开了小修作业自动排管测量装置，包括油管传输机，油管传输机包括基座，举升机构，举升机构驱动装置及油管传送机构，举升机构包括举升臂、推送杆，推送杆驱动装置，举升机构设置在基座的顶部，举升臂的末端与基座枢轴连接，举升机构驱动装置设置在基座上，举升机构驱动装置用于驱动举升机构升降运动，推送杆设置在举升臂内，推送杆驱动装置设置在举升臂的末端，推送杆驱动装置用于驱动推送杆在举升臂的长度方向直线运动，油管传送机构通过多个支架安装在推送杆的顶部，油管传送机构用于传送或收取油管。该装置可实现油管的自动化排送，降低工人的劳动强度，提高修井作业的安全性，进一步提高了修井作业的机械化水平。

技术领域

本发明涉及油井井口作业设备领域，具体涉及小修作业自动排管测量装置。

背景技术

石油作为一种重要能源，对社会的发展起到了不可或缺的影响与作用。在石油油井勘探、开发及生产行业领域里，油田井口作业是油田生产过程中不可或缺的一项工作，钻井、修井是油田生产过程中的重要的环节。在钻修井过程中经常会对钻修井的管类型的一些工具，如油管、抽油杆、钻杆等进行搬运工作。

目前井下的管类型的工具搬运主要依靠人工搬抬油管、抽拉油管、拖拽油管及排放油管，作业工人的劳动强度大，工作效率低，且存在安全隐患，或者依靠专用吊车起吊，人工辅助摘挂吊钩实施作业。由于井口环境恶劣，操作人员不仅工作劳动强度大，工作环境十分艰苦，而且还往往由于在吊车下方工作，具有较大的危险性。而且，随着施工的开展，从井口中流出或随管件带出的井液洒落在井口周边或施工人员身上，造成施工人员工作环境进一步恶劣的同时也污染了环境。

发明内容

本发明所要解决的是现有技术的不足，目的在于提供小修作业自动排管测量装置。

本发明通过下述技术方案实现：

小修作业自动排管测量装置，包括油管传输机，所述油管传输机包括基座、举升机构、举升机构驱动装置、油管传送机构，举升机构设置在基座的顶部，举升结构的末端与基座枢轴连接，举升机构驱动装置设置在基座上，举升机构驱动装置用于驱动举升机构相对于基座做来回旋转运动，所述举升机构包括举升臂、推送杆、推送杆驱动装置，所述推送杆设置在举升臂内，所述推送杆驱动装置设置在举升臂的末端，推送杆驱动装置用于驱动推送杆在举升臂的长度方向直线运动，所述油管传送机构通过多个支架安装在推送杆的顶部，油管传送机构用于传送或收取油管。

上述油管传输机，能够为井口输送要下井的油管或在井口接收要起井的油管。下井时把井场的油管放置在油管传送机构中，举升臂通过举升机构驱动装置把推送杆向上举升，推送杆通过推送杆驱动装置把油管传送机构向上推送，以此来把油管传送机构中油管举升到井口安装位置，把油管传递给井口工，进而可进行安装。反之，起井时把井口拆卸下来的油管放置在油管传送机构中，举升臂通过举升机构驱动装置把推送杆向向下收回，推送杆通过推送杆驱动装置把油管传送机构向下收缩，以此来把油管传送机构中油管传送到井场的油管收纳位置。

优选方案，所述用于油井起下油管作业的自动化装置还包括自动管排架，所述自动管排架包括管架、行吊、行吊导轨、机械手、机械手升降液压缸，所述管架的顶部固定设置有行吊支架，行吊支架上固定所述行吊导轨，所述行吊设置在行吊导轨上，行吊沿行吊导轨的长度方向移动，行吊的两端分别安装所述机械手，机械手用于抓取或放置油管，所述机械手升降液压缸设置在行吊上，机械手升降液压缸用于控制机械手的升降。

优选方案，所述举升机构驱动装置为第一液压缸，第一液压缸的缸体与基座枢轴连接，第一液压缸的伸缩臂与举升臂的底部枢轴连接，所述推送杆驱动装置为第二液压缸，第二液压缸的缸体与举升臂的末端枢轴连接，第二液压缸的伸缩臂与推送杆的底部枢轴连接，所述举升臂的左右两端设有推送杆运动的滑槽，推送杆的左右两端设置有多个滚轮，所述滚轮在举升臂的滑槽内滚动。