[发明专利]视觉传感器的异常原因估计系统

权利要求书

1.一种视觉传感器的异常原因估计系统，在生产系统中估计所述视觉传感器的异常的原因，所述生产系统具备：生产装置；视觉传感器，其检测该生产装置或该生产装置的周围的与视觉有关的信息；以及控制装置，其基于由所述视觉传感器获得的视觉信息来控制所述生产装置，所述视觉传感器的异常原因估计系统的特征在于，具备：

环境信息获取单元，其获取与所述视觉传感器的环境有关的信息；以及

异常原因估计单元，其通过使用由所述环境信息获取单元获取到的环境信息，来估计所述视觉传感器的异常与预先决定的多个异常原因项目的各异常原因项目之间的相关性的强弱，并使所估计出的相关性的强弱按所述异常原因项目显示于显示单元。

2.根据权利要求1所述的视觉传感器的异常原因估计系统，其特征在于，

所述异常原因估计单元通过使用从所述视觉传感器的异常产生时刻起到规定时间前的期间的环境信息，来估计所述相关性的强弱。

3.根据权利要求2所述的视觉传感器的异常原因估计系统，其特征在于，

具备异常产生时刻确定单元，该异常产生时刻确定单元基于所述视觉信息来确定所述异常产生时刻。

4.根据权利要求2所述的视觉传感器的异常原因估计系统，其特征在于，具备：

图像处理单元，其对所述视觉信息施加规定的图像处理；以及

异常产生时刻确定单元，其通过使用经过所述图像处理获得的图像处理信息以及与在所述生产装置中基于所述视觉信息进行的动作的结果有关的动作结果信息，来确定所述异常产生时刻。

5.根据权利要求1至4中的任一项所述的视觉传感器的异常原因估计系统，其特征在于，

所述环境信息获取单元将所述视觉传感器的环境分成多个环境项目，获取属于各所述环境项目的环境信息，

各所述异常原因项目分别与所述多个环境项目中的某一个相同。

6.根据权利要求5所述的视觉传感器的异常原因估计系统，其特征在于，

所述环境项目包括设置于所述视觉传感器的周围的特定装置的振动、所述特定装置的温度以及所述视觉传感器的周围的明亮度。

7.根据权利要求1至4中的任一项所述的视觉传感器的异常原因估计系统，其特征在于，

所述异常原因估计单元通过将所述环境信息及与所述环境信息的时间变化有关的信息用作输入，来估计所述视觉传感器的异常与所述多个异常原因项目的各异常原因项目之间的相关性的强弱。

8.根据权利要求5所述的视觉传感器的异常原因估计系统，其特征在于，

所述异常原因估计单元通过将所述环境信息及与所述环境信息的时间变化有关的信息用作输入，来估计所述视觉传感器的异常与所述多个异常原因项目的各异常原因项目之间的相关性的强弱。

9.根据权利要求6所述的视觉传感器的异常原因估计系统，其特征在于，

所述异常原因估计单元通过将所述环境信息及与所述环境信息的时间变化有关的信息用作输入，来估计所述视觉传感器的异常与所述多个异常原因项目的各异常原因项目之间的相关性的强弱。