[发明专利]一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机

权利要求书

1.一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机,包括自稳底板(11)，其特征在于：所述自稳底板(11)的下端外侧对称安装有四个行走支链(12)和四个钻孔支撑支链(13)，行走支链(12)的位置与钻孔支撑支链(13)的位置一一对应，自稳底板(11)的下端内侧对称安装有四个行走限位机构(14)，行走限位机构(14)的位置与行走支链(12)的位置一一对应；

所述行走支链(12)包括安装在自稳底板(11)下端面上的耳座一(121)，耳座一(121)上通过销轴安装有行走臂(122)，行走臂(122)的侧壁与自稳底板(11)之间倾斜安装有行走驱动机构(15)，行走臂(122)上端从上往下均有设置有行走限位孔，行走限位孔的位置与行走限位机构(14)的位置相对应，行走臂(122)的下端安装有基台(123)，基台(123)下端面均匀设置有呈圆锥形结构的行走脚(124)；行走臂(122)的中部侧壁上对称安装有底部锁紧机构(16)，且底部锁紧机构(16)的下端与基台(123)外壁之间通过铰链相连；

所述钻孔支撑支链(13)包括安装在自稳底板(11)下端面上的刚性并联机构(17)，刚性并联机构(17)的下端面安装有钻孔电机(131)，钻孔电机(131)的输出轴上通过联轴器安装有头部呈尖状结构的钻杆(132)；

所述刚性并联机构(17)包括安装在自稳底板(11)下端面上的定平台(171)，定平台(171)下端面沿周向方向均匀安装有四个并联支链(172)，四个并联支链(172)的下端均安装在动平台(173)上，动平台(173)下端面安装有钻孔电机(131)。

2.根据权利要求1所述的一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机,其特征在于：所述行走驱动机构(15)包括行走驱动液压缸(151)和设置在自稳底板(11)下端面上的吊耳一(152)，行走驱动液压缸(151)的底部通过销轴安装在吊耳一(152)上，行走驱动液压缸(151)的顶部通过销轴安装在耳座二(153)上，耳座二(153)安装在行走臂(122)的侧面上。

3.根据权利要求1所述的一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机,其特征在于：所述底部锁紧机构(16)包括行走锁紧液压缸(161)和设置在行走臂侧面上的吊耳二(162)，行走锁紧液压缸(161)的底部通过销轴安装在吊耳二(162)上，行走锁紧液压缸(161)的顶部通过销轴安装在吊耳三(163)上，吊耳三(163)安装在锁紧支板(164)上，锁紧支板(164)与基台(123)外壁之间通过铰链相连，锁紧支板(164)的内壁上安装有呈勾状结构的锁紧勾(165)。

4.根据权利要求3所述的一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机,其特征在于：在行走锁紧液压缸(161)处于最小伸缩状态下所述锁紧勾(165)相对于自稳底板(11)的距离小于行走脚(124)相对于自稳底板(11)的距离。

5.根据权利要求1所述的一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机,其特征在于：所述并联支链(172)包括设置在定平台(171)上的上基筒(1721)，上基筒(1721)上通过螺纹安装有上球铰链(1722)，上球铰链(1722)的下端通过螺纹安装有上连接筒(1723)，上连接筒(1723)上通过螺纹与支撑调节液压缸(1724)的底部相连，支撑调节液压缸(1724)的顶部通过螺纹与下连接筒(1725)相连，下连接筒(1725)的下端通过螺纹与下球铰链(1726)相连，下球铰链(1726)的下端通过螺纹安装在下基筒(1727)上，下基筒(1727)设置在动平台(173)上。