[发明专利]一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机

说明书

本发明涉及一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机,包括自稳底板，所述自稳底板的下端外侧对称安装有四个行走支链和四个钻孔支撑支链，行走支链的位置与钻孔支撑支链的位置一一对应，当本发明行走至所需位置之后，自稳底板的下端内侧对称安装有四个行走限位机构，行走限位机构的位置与行走支链的位置一一对应，同时由于行走支链是可动的，其支撑强度远远不够，本发明设计了行走限位机构，当本发明行走至指定位置后，与之对应的行走限位机构开始工作对其进行强有力的锁紧限位。本发明可以实现在坑洼且高低不平河道上行走的功能，无需人工操作，河道修建速度快，工作效率高。

技术领域

本发明涉及水利河道施工设备技术领域，具体的说是一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机。

背景技术

随着国家的不断发展，各地政府对城市美化建设意识越来越强，其中目前最明显的就是新农村建设和城乡统一规划，除了对房屋建设进行统一规划修建意外，还对城乡的马路、河道进行统一修建，其中河道的修建就是目前城乡规划中水利施工单位的主要工作之一，目前城乡河道的修建主要包括以下几个步骤：第一步、人工对河道两旁坡壁上的枯枝藤蔓进行修剪清理；第二步、河道两旁护坡的建立，主要人工搬运浆砌石一步一步进行手动码放，同时同步浇筑上连接浆砌石的水泥砂浆；第三步、城乡发展蓝图以及城乡发展特色宣传，主要是人工在河道护坡上钢筋柱，然后在钢架桩安装城乡发展蓝图、特色风景宣传、特产宣传以及标准性文化展板等特色宣传板；但是目前城乡河道修建的存在以下问题：一、由于城乡河道比较窄，不便于大型机械化设备操作，均采用了人工进行河道修建操作，所需劳动人员多、劳动强度大，修建速度慢，修建效率低下，工作效率低下；二、由于城乡河道都是坑坑洼洼，石头林立表面高度不平，导致尚未有小型移动行走设备能够在此种河道上行走，需要人工一步一步往前修建，包括各种修建钢架的一步一步往前修建和拆装，工作效率十分低下。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机，可以解决现有城乡河道修建方式存在的所需劳动人员多、劳动强度大、河道修建速度慢、工作效率低下、没有小型稳定移动行走设备能在坑洼且高低不平的河道上自动行走施工、需要人工逐步修建等难题，可以实现在坑洼且高低不平河道上行走的功能，无需人工操作，河道修建速度快，工作效率高，且具有能在坑洼且高低不平的河道上自动行走施工、机械化自动逐步修建等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实：一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机,包括自稳底板，所述自稳底板的下端外侧对称安装有四个行走支链和四个钻孔支撑支链，四个行走支链能够带动自稳底板在坑洼且高低不平的河道上行走，行走支链的位置与钻孔支撑支链的位置一一对应，当本发明行走至所需位置之后，由于行走支链是可动的，其支撑强度远远不够，而与之一一对应的钻孔支撑支链开始进行强有力的钻孔支撑，使得自稳底板可以作为刚性支撑平台使用，从而使得自稳底板上安装的其他河道修建设施能够在河道上进行自动施工操作，自稳底板的下端内侧对称安装有四个行走限位机构，行走限位机构的位置与行走支链的位置一一对应，同时由于行走支链是可动的，其支撑强度远远不够，本发明设计了行走限位机构，当本发明行走至指定位置后，与之对应的行走限位机构开始工作对其进行强有力的锁紧限位，使得在外力作用下行走支链也不会发生任何的左右、前后摇动，从而大大增加了对自稳底板的支撑强度。