[发明专利]一种用于圆柱形零件传送的排列装置

权利要求书

1.一种用于圆柱形零件传送的排列装置，其特征在于：小电机（2）通过小电机支撑架（3）固定在V形载物槽（1）一个外侧面上，并位于载物槽（1）的开口端，挡板（4）与小电机（2）主轴相连，挡板（4）能遮挡载物槽（1）的开口；V形载物槽（1）底部托架通过往复运动机构，能实现V形载物槽（1）在水平方向往复运动；

U形托板（8）两外侧均装有相同的结构，均包括：车轮支撑杆（11）、车轮支撑杆约束件（12）、齿形滑块（14）、齿形滑块固定件（15）、附壁支撑板（17）、角接件（20）和支撑底座（21）；齿形滑块（14）下端面装有多个车轮，多个车轮与支撑底座（21）上端面滚动连接；齿形滑块固定件（15）从外至内依次穿过齿形滑块（14）、附壁支撑板（17）后，齿形滑块固定件（15）与齿形滑块连接块（16）一端孔固连；

齿形滑块连接块（16）下面装有П形大凸轮支撑垫板（19），П形大凸轮支撑垫板（19）和支撑底座（21）通过角接件（20）连接在一起，装有第二电机的第二电机支撑架固定在П形大凸轮支撑垫板（19）的下底面，第二电机轴穿过П形大凸轮支撑垫板（19）与嵌装在齿形滑块连接块（16）内的大凸轮（18）固连；

齿形滑块（14）上面有齿形，车轮支撑杆（11）一端与U形托板（8）翻边连接，车轮支撑杆（11）另一端与在齿形滑块（14）齿形上滚动的车轮连接，车轮支撑杆（11）中部约束在车轮支撑杆约束件（12）内，车轮支撑杆约束件（12）装在附壁支撑板（17）上，车轮支撑杆（11）与车轮支撑杆约束件（12）为滑动配合；

第二电机带动大凸轮（18）在П形大凸轮支撑垫板（19）上转动，从而带动齿形滑块连接块（16）和两个齿形滑块（14）的在水平方向上的移动。

2.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件传送的排列装置，其特征在于：所述能实现V形载物槽（1）在水平方向往复运动的机构，它包括小凸轮（5）、小凸轮支撑架（6）、小凸轮支撑架压板（7）、U形托板（8）、第一电机和第一电机支撑架；V形载物槽（1）底部托架固定在小凸轮支撑架（6）上，而小凸轮支撑架（6）两端通过各自小凸轮支撑架压板（7）约束在U形托板（8）上底面，小凸轮支撑架（6）两端与各自小凸轮支撑架压板（7）为滑动配合，小凸轮（5）嵌装在小凸轮支撑架（6）中部槽内，装有第一电机的第一电机支撑架固定在U形托板（8）的下底面，第一电机轴穿过U形托板（8）的下底面后与小凸轮（5）偏心孔固连。

3.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件传送的排列装置，其特征在于：所述挡板（4）能遮挡载物槽（1）的开口，挡板（4）在该装置工作时，要遮挡载物槽（1）的开口一半以上面积。

4.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件传送的排列装置，其特征在于：所述齿形滑块（14）下端面装有多个车轮至少为三个，分别通过螺钉与齿形滑块（14）下端面连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件传送的排列装置，其特征在于：所述齿形滑块（14）上面的齿形要满足周期三角函数。

6.根据权利要求1所述的一种用于圆柱形零件传送的排列装置，其特征在于：所述附壁支撑板（17）内有限位凸条，限位凸条位于齿形滑块连接块（16）两侧上方。