[发明专利]一种用于圆柱形零件传送的排列装置

说明书

本发明公开了一种用于圆柱形零件传送的排列装置。包括V形载物槽、小电机、小电机支撑架、挡板、小凸轮、小凸轮支撑架、小凸轮支撑架压板、U形托板、电机、电机支撑架、车轮支撑杆、车轮支撑杆约束件、车轮、齿形滑块、齿形滑块固定件、齿形滑块连接块、附壁支撑板、大凸轮、П形大凸轮支撑垫板、角接件和支撑底座；通过支撑V形载物槽机构的滚轮的纵向往复移动和其所在凸轮机构的横向往复移动，实现圆柱形零件的排列。本发明便于操作，利于提高工作效率，并节约能耗，加工简单，成本低，适用于多种小型圆柱状零件的排列，如突跳式温控器中的主要组成零件，为下一步生产或包装提供便利。

技术领域

本发明涉及零件的排列装置，尤其是涉及一种用于圆柱形零件传送的排列装置。

背景技术

对于圆柱形零件，采用传统设备按零件的排列过程，在总体上可分为三大类。

第一类是振动排列。以小型轻量型为主的产品一般都会采用振动设备排列，像工业生产中的小型圆柱形零件。由于振幅与频率是振动设备排列过程中主要应用参数，高频，小振幅是这类振动排列设备的主要特点。传统的圆柱形零件，如家庭用突跳式温控器的主要组成部分为一种圆柱形零件——陶瓷壳体，它的组成材料是陶瓷，由于其自身的材料特性在排列这种零件的时候要尽量减少零件的振动情况，尤其是当零件批量较大时，小振幅，高频率振动设备不但会降低特殊零件的排列效率，也会带来零件的破损。

第二类特种方式排列。实现这种排列过程的设备一般为机械手或者其他特种设备，用于排列的对象也为工业生产中的重型零件，对于小批量生产零件来说，采用机械手进行排列会增加产品的生产成品，另外排列效率也有一定的局限性。

第三类人工排列。在部分以轻工业生产的小作坊或小型企业，完全凭借人力排列零件进行后续的加工，或包装过程的效率是三种之中最低的。

发明内容

为了克服背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种用于圆柱形零件传送的排列装置，沿水平和竖直两个方向产生小幅振的用于圆柱形零件或类圆柱形零件的排列装置。

为了达到上述目的，本发明采用的技术方案是：

本发明中的小电机通过小电机支撑架固定在V形载物槽一个外侧面上，并位于载物槽的开口端，挡板与小电机主轴相连，挡板能遮挡载物槽的开口；V形载物槽底部托架通过往复运动机构，能实现V形载物槽在水平方向往复运动；

U形托板两外侧均装有相同的结构，均包括：车轮支撑杆、车轮支撑杆约束件、齿形滑块、齿形滑块固定件、附壁支撑板、角接件和支撑底座；齿形滑块下端面装有多个车轮，多个车轮与支撑底座上端面滚动连接；齿形滑块固定件从外至内依次穿过齿形滑块、附壁支撑板后，齿形滑块固定件与齿形滑块连接块一端孔固连；

齿形滑块连接块下面装有П形大凸轮支撑垫板，П形大凸轮支撑垫板和支撑底座通过角接件连接在一起，装有第二电机的第二电机支撑架固定在П形大凸轮支撑垫板的下底面，第二电机轴穿过П形大凸轮支撑垫板与嵌装在齿形滑块连接块内的大凸轮固连；

齿形滑块上面有齿形，车轮支撑杆一端与U形托板翻边连接，车轮支撑杆另一端与在齿形滑块齿形上滚动的车轮连接，车轮支撑杆中部约束在车轮支撑杆约束件内，车轮支撑杆约束件装在附壁支撑板上，车轮支撑杆与车轮支撑杆约束件为滑动配合；

第二电机带动大凸轮在П形大凸轮支撑垫板上转动，从而带动齿形滑块连接块和两个齿形滑块的在水平方向上的移动。

所述能实现V形载物槽在水平方向往复运动的机构，它包括小凸轮、小凸轮支撑架、小凸轮支撑架压板、U形托板、第一电机和第一电机支撑架；V形载物槽底部托架固定在小凸轮支撑架上，而小凸轮支撑架两端通过各自小凸轮支撑架压板约束在U形托板上底面，小凸轮支撑架两端与各自小凸轮支撑架压板为滑动配合，小凸轮嵌装在小凸轮支撑架中部槽内，装有第一电机的第一电机支撑架固定在U形托板的下底面，第一电机轴穿过U形托板的下底面后与小凸轮偏心孔固连。