[发明专利]一种智能化立体栽培系统

权利要求书

1.一种智能化立体栽培系统，其特征在于，包括智能温室大棚（1）、设于所述智能温室大棚（1）中用于栽培种植的立体栽培机（2）和配合所述智能温室大棚（1）使用并对所述立体栽培机（2）进行调节控制的数控中心平台（3）；

所述数控中心平台（3）下发种植指令至所述立体栽培机（2），所述立体栽培机（2）实时上传种植过程数据至所述数控中心平台（3）；

所述智能温室大棚（1）包括采集室外气象数据和所述智能温室大棚（1）内生态环境数据的数据采集系统（11）和用于调节所述智能温室大棚（1）内生态环境的调节设备（12）；

所述数据采集系统（11）上传采集的各项数据至所述数控中心平台（3），所述数控中心平台（3）接收并调节所述调节设备（12）的运行参数为所述立体栽培机（2）种植提供生长环境；

所述立体栽培机（2）包括主支撑支架（21）、设置于所述主支撑支架（21）上的轨道（22）、设于所述轨道（22）中的输送链（23）、驱动所述输送链（23）沿着所述轨道（22）运动的驱动系统（100）、安装在所述输送链（23）上随所述输送链（23）运动的种植托盘（24），设置于主支撑支架（21）上用于控制所述立体栽培机工作的主控制器（25）；

所述驱动系统（100）与所述主控制器（25）相通信，受所述主控制器（25）控制；

所述主控制器（25）与所述数控中心平台（3）相通信，接收所述数控中心平台（3）的种植指令；

所述立体栽培机（2）还包括用于施肥的水肥系统（200），所述水肥系统（200）包括用于盛放营养液的浸水槽（201）；

所述轨道（22）包括朝向所述浸水槽（201）设置的凹部（221）；

所述立体栽培机（2）还包括运动位置控制系统（300）；所述运动位置控制系统（300），使得所述输送链（23）停止运动时，停靠在固定位置；

所述运动位置控制系统（300）包括红外发射器（301）、红外接收器（302）、红外反光片（303）；

所述红外发射器（301）和所述红外接收器（302）设于所述凹部（221）；

所述红外反光片（303）设于所述输送链（23）上，当所述输送链（23）运动至所述固定位置时，所述红外发射器（301）发射的红外光束能够被所述红外反光片（303）反射至所述红外接收器（302）；所述红外发射器（301）和所述红外接收器（302）与所述主控制器（25）通信；

所述立体栽培机（2）还包括用于记录所述种植托盘（24）运动数据的运动记录系统（400），所述运动记录系统（400）包括RFID电子标签（401）和读取所述RFID电子标签（401）运动的电子标签读写器（402）；

所述RFID电子标签（401）设于所述种植托盘（24）上；

所述电子标签读写器（402）设于主支撑支架（21）上；

所述电子标签读写器（402）与主控制器（25）通信；

通过种植参数以及所述运动记录系统（400）记录的运动参数计算出科学合理的运动速度以及运动周期，来辅助施肥灌溉及光合作用。

2.根据权利要求1所述一种智能化立体栽培系统，其特征在于，所述立体栽培机（2）还包括自动喷淋系统（500），所述自动喷淋系统（500）包括用于浇水的喷淋装置（501），以及安装在所述喷淋装置中的电磁阀；所述喷淋装置（501）设置于所述主支撑支架（21）上并且朝向所述种植托盘（24）；所述电磁阀与所述主控制器（25）通信。

3.根据权利要求1所述一种智能化立体栽培系统，其特征在于，所述立体栽培机（2）还包括对植株进行补光的补光系统（600）；

所述补光系统（600）包括灯光控制器（601）和设于主支撑架上（21）可拆卸的补光装置（602）；所述灯光控制器（601）与所述主控制器（25）相通信。