[发明专利]一种智能化立体栽培系统

说明书

本发明涉及立体种植技术领域，具体为一种智能化立体栽培机，包括：主支撑支架、轨道、输送链、驱动系统、种植穴盘和主控制器；所述轨道包括倾斜向上的上坡轨道、倾斜向下的下坡轨道和水平轨道。本发明在立体化模式下种植穴盘相互之间基本无遮挡，自主循环运动，高效利用太阳光，提高植株产量和质量。同时具备基质参数传感系统、水肥供应系统、自动喷淋系统、补光系统，自主完成植株生长的全过程控制，基本无需人工参与，极大的提高生产管理效率和减少人力成本。同时辅助以RFID标签定位和数据记录系统，可完整记录每株植株的品种、生长过程、周期、光照时间和水肥记录等，真正实现农产品全程溯源。

技术领域

本发明涉及温室大棚立体种植技术领域，具体为一种智能化立体栽培系统。

背景技术

农业是人类文明的基石，也是人类赖以生存的基础，随着世界人口的不断增加，城市面积也随之扩张，导致农业用地的面积不断减少，因此农业技术面临着需要在有限的土地资源上进一步提高农作物产量的问题，以目前的技术水平来看，立体种植技术是最能够有效解决上述问题的一种农业种植技术。

实用新型专利CN203446263U公布了一种基于标准环境下的植物种植系统，涉及种植领域，其具体公开了一种基于标准环境下的植物种植系统，它包括至少一个独立于外界的利用人造光源为唯一或主要光源的种植区域、中央控制系统、至少一套子控制系统；所述子控制系统包括人造光源控制系统、二氧化碳供应系统、氧气供应系统、温度控制系统、湿度控制系统、营养灌溉系统、节奏韵律播放系统。该技术方案为植物生长创造了理想的环境，通过植物外部因素控制，极大的增加了产量和提高了质量，不需施加农药，更为绿色环保。但是在该技术方案之下不能通过农业大棚内外的环境外部因素以及种植机自身运行的种植参数进行配合控制，更精准的调节控制农业大棚内的环境以及种植机的运作，更好的增加产量和提高质量。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能化立体栽培系统，通过获取智能温室大棚内外的环境外部因素以及立体栽培机自身运行的种植参数，配合数控中心平台进行数据传输，远程控制终端获取种植指令，通过数控中心平台更好的对大棚以及立体栽培机进行控制，更好的增加种植产量和提高种植质量。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种智能化立体栽培系统，包括：智能温室大棚、设于所述智能温室大棚中用于栽培种植的立体栽培机和配合所述智能温室大棚使用并对所述立体栽培机进行调节控制的数控中心平台；

所述数控中心平台下发种植指令至所述立体栽培机，所述立体栽培机实时上传种植过程数据至所述数控中心平台；

所述智能温室大棚包括采集所述智能温室大棚内生态环境数据的数据采集系统和用于调节所述智能温室大棚内生态环境的调节设备；

所述数据采集系统上传采集的各项数据至所述数控中心平台，所述数控中心平台接收并调节所述调节设备的运行参数为所述立体栽培机种植提供生长环境。

作为优选，所述立体栽培机包括主支撑支架、设置于所述主支撑支架上的轨道、设于所述轨道中的输送链、驱动所述输送链沿着所述轨道运动的驱动系统、安装在所述输送链上随所述输送链运动的种植托盘，设置于主支撑支架上用于控制所述智能化立体栽培机工作的主控制器；

所述驱动系统与所述主控制器相通信，受所述主控制器控制；

所述主控制器与所述数控中心平台相通信，接收所述数控中心平台的种植指令。

作为优选，所述立体栽培机还包括用于施肥的水肥系统，所述水肥系统包括用于盛放营养液的浸水槽；

所述轨道包括朝向所述浸水槽设置的凹部。

作为优选，所述立体栽培机还包括运动位置控制系统；所述运动位置控制系统，使得所述输送链停止运动时，停靠在固定位置；