[发明专利]长轴距车辆3D车轮定位仪

权利要求书

1.长轴距车辆3D车轮定位仪，包括定位仪本体，其特征是，所述定位仪本体主要由目标靶（1）、相机（2）、推拉机构（4）和定位计算机构成；

目标靶（1）的数量与车辆的车轮（3）的排数相同，即每一排的最左侧和最右侧的车轮（3）上各安装有1个目标靶（1），每个目标靶（1）呈板片状垂直夹持在该车轮（3）轮毂上；目标靶（1）由基板（1-1）、反光层（1-2）和亚光层（1-3）组成；反光层（1-2）位于基板（1-1）和亚光层（1-3）之间；反光层（1-2）的表面为光滑的反光表面，亚光层（1-3）的表面为非光滑的亚光表面；亚光层（1-3）上印有靶面图案，该靶面图案由覆盖整个亚光层（1-3）的非透光面（1-4）和嵌设在非透光面（1-4）内的多个透光孔（1-5）组成；

相机（2）包括左相机和右相机；左相机安装在车辆的左前侧，并朝向安装在车辆左侧车轮（3）上的目标靶（1），左相机同时采集所有安装在车辆左侧车轮（3）上的目标靶（1）的图像；右相机安装在车辆的右前侧，并朝向安装在车辆右侧车轮（3）上的目标靶（1），右相机同时采集所有安装在车辆右侧车轮（3）上的目标靶（1）的图像；左相机和右相机的数据输出端与定位计算机连接；

推拉机构（4）采用前置和/或后置方式；当推拉机构（4）采用前置方式时，该推拉机构（4）的固定端固定在车辆的正前方，推拉机构（4）的活动端通过固定夹（5）夹持在车辆前端；当推拉机构（4）采用后置方式时，该推拉机构（4）的固定端固定在车辆的正后方，推拉机构（4）的活动端通过固定夹（5）夹持在车辆后端。

2.根据权利要求1所述的长轴距车辆3D车轮定位仪，其特征是，推拉机构（4）为电动液压缸、电动推杆或气缸。

3.根据权利要求1所述的长轴距车辆3D车轮定位仪，其特征是，左相机和右相机的镜头前增设有光栅膜。

4.根据权利要求1或3所述的长轴距车辆3D车轮定位仪，其特征是，左相机和右相机之间的中心距离大于车辆左侧目标靶（1）和车辆右侧目标靶（1）之间的中心距离。

5.根据权利要求1所述的长轴距车辆3D车轮定位仪，其特征是，安装在前排车轮（3）上的目标靶（1）上的透光孔（1-5）的直径小于安装在后排车轮（3）上的目标靶（1）上的透光孔（1-5）的直径。

6.根据权利要求1所述的长轴距车辆3D车轮定位仪，其特征是，目标靶（1）上靶面图案以整个目标靶（1）的表面中心为XY轴的坐标原点，并同时关于X轴和Y轴呈轴对称。