[发明专利]长轴距车辆3D车轮定位仪

说明书

本发明公开一种长轴距车辆3D车轮定位仪，主要由目标靶、相机、推拉机构和定位计算机构成；目标靶的数量与车辆的车轮的排数相同，即每一排的最左侧和最右侧的车轮上各安装有1个目标靶，每个目标靶呈板片状垂直夹持在该车轮轮毂上；2个相机安装在车辆的左前侧和右前侧，相机的数据输出端与定位计算机连接；推拉机构采用前置和/或后置方式，并通过固定夹夹持在车辆前端和/或后端。通过机械传动拉动大车向前或向后滚动，减少了大车发动机启动的震动，让相机能平稳地捕捉夹在轮胎上的目标靶图像变化进行运算，得出轮胎技术参数，从而使得3D定位仪应用在大车上成为可能。

技术领域

本发明涉及3D车轮定位仪技术领域，具体涉及一种长轴距车辆3D车轮定位仪。

背景技术

汽车车轮定位仪是用于检测汽车车轮定位参数，并与原厂设计参数进行对比，指导使用者对车轮定位参数进行相应调整，使其符合原设计要求，以达到理想的汽车行驶性能的精密测量仪器。

目前市面上的3D定位仪只能实现小型汽车的车轮定位，而不能对普通客车、卡车、中型以上载货汽车及大型专用汽车等大型长轴距车辆的车轮进行定位，其主要原因如下：

1、现有3D定位仪的测量原理决定了必须让轮胎旋转或滚动一小段距离才能准确提取车轮的中心轴，由于大车的整备质量较大，不能像小车那样靠人工推车即可完成滚动，而只能启动发动机驾驶来让大车轮胎滚动，发动机的震动会对夹在轮胎上的目标靶产生极大的干扰而出现偏心现象及图像不清晰，进而导致相机不能正确捕捉或识别目标靶，测量数据偏差很大；

2、现有3D定位仪所使用的相机一般只能在室内拍摄目标靶图像，在室外所拍摄的目标靶图像容易受到室外强光的干扰而出现目标靶不能有效识别和影响测量准确度的问题；而大型车辆因其体积庞大，因而大多数情况下都在露天进行底盘维护和调整，很少开进室内做轮胎定位测量或调整；

3、现有3D定位仪相机识别目标靶最远距离不到8米，而对于轴距在10米以上的长轴距车辆来说，双目相机很难从一个方向全部识别夹在轮胎上的所有目标靶。

发明内容

本发明所要解决的是现有3D定位仪不能适用于长轴距的大型车辆的车轮定位的问题，提供一种长轴距车辆3D车轮定位仪。

为解决上述问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

长轴距车辆3D车轮定位仪，包括定位仪本体，所述定位仪本体主要由目标靶、相机、推拉机构和定位计算机构成；目标靶的数量与车辆的车轮的排数相同，即每一排的最左侧和最右侧的车轮上各安装有1个目标靶，每个目标靶呈板片状垂直夹持在该车轮的轮毂上；相机包括左相机和右相机；左相机安装在车辆的左前侧，且左相机朝向安装在车辆左侧车轮上的目标靶，并同时采集所有安装在车辆左侧车轮上的目标靶的图像；右相机安装在车辆的右前侧，且右相机朝向安装在车辆右侧车轮上的目标靶，并同时采集所有安装在车辆右侧车轮上的目标靶的图像；左相机和右相机的数据输出端与定位计算机连接；推拉机构采用前置和/或后置方式；当推拉机构采用前置方式时，该推拉机构的固定端固定在车辆的正前方，推拉机构的活动端通过固定夹夹持在车辆前端；当推拉机构采用后置方式时，该推拉机构的固定端固定在车辆的正后方，推拉机构的活动端通过固定夹夹持在车辆后端。

上述方案中，推拉机构为电动液压缸、电动推杆或气缸。

上述方案中，左相机和右相机的镜头前增设有光栅膜。

上述方案中，左相机和右相机之间的距离大于车辆左侧目标靶和车辆右侧目标靶之间的距离。

上述方案中，目标靶由基板、反光层和亚光层组成；反光层位于基板和亚光层之间；反光层的表面为光滑的反光表面，亚光层的表面为非光滑的亚光表面；亚光层上设有靶面图案，该靶面图案由覆盖整个亚光层的非透光面和嵌设在非透光面内的透光孔组成。

上述方案中，安装在前排车轮上的目标靶上的透光孔的直径小于安装在后排车轮上的目标靶上的透光孔的直径。