[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

权利要求书

1.一种驾驶辅助装置，具有：

获取车辆当前位置的位置获取部；用于存储地图数据的地图数据存储部；目的地设定部；以及利用上述地图数据，用于规划从上述车辆当前位置到上述目的地设定部设定的目的地的路线的路线规划部；使车辆按照上述路线进行自动驾驶的自动驾驶控制部；其特征在于，具有：

停车判断部，判断车辆是否在拥有多个出入口的设施中停车；

开闭信息获取部，当车辆所停车的设施中存在多个可以通行的出入口时，获取上述设施中的多个出入口的开闭信息；

出入口抽出部，上述车辆停车后，根据上述多个出入口的开闭信息，

从上述多个出入口中抽出在规定时刻可以通行的出入口；

上述目的地设定部，对上述抽出的出入口中是否包含规定的出入口进行判断，当上述抽出的出入口中不包含规定的出入口时，则将在规定时刻能够通行且与上述规定的出入口不同的其他出入口设置为目的地；

上述自动驾驶控制部，控制车辆自动驾驶使得车辆能够在上述规定时刻能够到达上述目的地。

2.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述规定的出入口是指，上述车辆停车后上述车辆的驾驶者通行过的出入口。

3.如权利要求1所述的驾驶辅助装置，其特征在于，

上述规定的出入口，距离上述车辆所停的停车位置最近的出入口。

4.如权利要求1至3中任一项所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具有：

时间表信息获取部，获取时间表信息，该时间表信息至少包含设施的使用者在上述设施中停留的停留时间信息；

上述规定时刻是指驾驶者从上述设施退出的退出时刻。

5.一种驾驶辅助装置，具有：

获取车辆当前位置的位置获取部；用于存储地图数据的地图数据存储部；将具有多个出入口的设施设置为目的地的目的地设定部；利用上述地图数据，规划从上述车辆当前位置到上述目的地的路线的路线规划部；以及对上述路线进行导航的导航部；其特征在于，具有：

开闭信息获取部，获取上述多个出入口的开闭信息；

出入口抽出部，根据获取的多个出入口的开闭信息，从上述多个出入口中抽出在规定时刻能够通行的出入口；

上述目的地设定部，将上述出入口抽出部抽出的出入口设置为车辆的目的地。

6.如权利要求5所述的驾驶辅助装置，其特征在于，还具有：

通信部，与设施的使用者的携带终端设备进行通信；

时间表信息获取部，通过上述携带终端设备获取设施的使用者的时间表信息；

上述规定时刻是指驾驶者从上述设施退出的退出时刻。

7.一种驾驶辅助方法，具有：

获取车辆当前位置的位置获取步骤；存储地图数据的地图数据存储步骤；目的地设定步骤；以及利用上述地图数据，规划从上述车辆当前位置到上述目的地设定步骤中设定的目的地的路线的路线规划步骤；使车辆按照上述路线进行自动驾驶的自动驾驶控制步骤；

停车判断步骤，判断车辆是否在拥有多个出入口的设施中停车；

开闭信息获取步骤，当车辆所停车的设施中存在多个可以通行的出入口时，获取上述设施中的多个出入口的开闭信息；

出入口抽出步骤，上述车辆停车后，根据上述多个出入口的开闭信息，

从上述多个出入口中抽出在规定时刻可以通行的出入口；

上述目的地设定步骤，对上述抽出的出入口中是否包含规定的出入口进行判断，当上述抽出的出入口中不包含规定的出入口时，则在规定时刻能够通行且与规定出入口不同的其他出入口设置为目的地；

上述自动驾驶控制步骤，控制车辆自动驾驶在上述规定时刻能够到达上述目的地。

8.如权利要求7所述的驾驶辅助方法，其特征在于，还具有：

通信步骤，与上述车辆的驾驶者的携带终端设备进行通信，将由上述目的地设定步骤设置的目的地的出入口的位置发送给上述携带终端设备。

9.一种驾驶辅助方法，具有：

获取车辆当前位置的位置获取步骤；用于存储地图数据的地图数据存储步骤；将具有多个出入口的设施设置为目的地的目的地设定步骤；利用上述地图数据，规划从上述车辆当前位置到上述目的地的路线的路线规划步骤；以及对上述路线进行导航的导航步骤；

开闭信息获取步骤，获取上述多个出入口的开闭信息；

出入口抽出步骤，根据获取的多个出入口的开闭信息，从上述多个出入口中抽出在规定时刻能够通行的出入口；

上述目的地设定步骤，将上述出入口抽出步骤抽出的出入口设置为车辆的目的地。