[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法

说明书

本发明公开了一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。该装置具有：目的地设定部；路线规划部；自动驾驶控制部；停车判断部；开闭信息获取部，获取设施中的多个出入口的开闭信息；出入口抽出部，车辆停车后，根据上述多个出入口的开闭信息，从多个出入口中抽出在规定时刻可以通行的出入口；目的地设定部，当上述出入口抽出部没有抽出规定的出入口的情况下，将在规定时刻能够通行且与规定出入口不同的其他出入口设置为目的地；上述自动驾驶控制部，控制车辆自动驾驶在上述规定时刻能够到达上述目的地。本发明能够利用访问设施的各个出入口的开闭信息，在用户从设施中出来时能够使车辆根据获取的开闭信息通过自动驾驶自动在用户出来的出入口处等待用户。

技术领域

本发明涉及了驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，尤其涉及能够避免当从设施中出来按原路线返回到停车场时，原出入口不能通行，改走其他出入口后距离原停车位远的不便的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。

背景技术

随着科技的发展，现在存在具备自动驾驶功能的车辆(以下，简称自动驾驶车辆)中具备自动驾驶控制装置，使用户在所希望的时刻到达所希望的场所得以实现。具体来讲，自动驾驶装置根据用户的时间表信息，锁定下一个用户将要到达的场所信息，将该场所信息作为目的地进行设置，最后自动驾驶车辆通过自动驾驶到达该目的地(参照专利文献1)。

一般来说，用户进出某个设施的停车场后，将车辆停在设施的停车场的停车位后，从距离该停车位最近的出入口进入到设施内部。但是，大型建筑设施(例如，大型商场等)的各个出入口都设有开闭时间，这样，虽然用户从距离停车位置最近的出入口进入设施内部，但是返回时，进入时的出入口因为时间的原因很有可能从开放的状态变为关闭的状态，这样用户不得不寻找在该时间其他开放的出入口，从这样的出入口返回停车场的停车位就会出现绕远的情况。

但是，现有技术中存在，如果用户将从设施中出发时可以通行的设施出入口信息记录在时刻表中的话，车辆通过自动驾驶到达该出入口进行等候的技术。虽然利用上述技术能够避免用户自身绕远取车的问题，但是用户必须事先对设施中各个出入口的开闭情况进行调查，然后对用户要去的下一个目的地进行手动设置，这样就存在浪费时间的问题；同时，如果用户事先没有预先设置用户要去的下一个目的地，而是因为设施中突发情况不得已改变出入口时，用户也不得不绕远取车。

专利文献1：日本特开2012-48563号公报

发明内容

本发明是为了解决现有技术中存在的上述课题而提出的，目的在于提供一种：利用访问设施的各个出入口的开闭信息，在用户从设施中出来时能够使车辆根据获取的开闭信息通过自动驾驶自动在用户出来的出入口处等待用户的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法。

本发明提供一种驾驶辅助装置，具有：获取车辆当前位置的位置获取部；用于存储地图数据的地图数据存储部；目的地设定部；以及利用上述地图数据，用于规划从上述车辆位置到上述目的地的路线的路线规划部；使车辆按照上述路线进行自动驾驶的自动驾驶控制部；停车判断部，判断车辆是否在拥有多个出入口的设施中停车；开闭信息获取部，获取上述设施中的多个出入口的开闭信息；出入口抽出部，上述车辆停车后，根据上述多个出入口的开闭信息，从上述多个出入口中抽出在规定时刻可以通行的出入口；上述目的地设定部，当上述出入口抽出部没有抽出规定的出入口的情况下，将在规定时刻能够通行且与规定出入口不同的其他出入口设置为目的地；上述自动驾驶控制部，控制车辆自动驾驶在上述规定时刻能够到达上述目的地。

还有，在上述驾驶辅助装置中，当上述出入口抽出部抽出了规定的出入口的情况下，上述目的地设定部将该抽出的规定的出入口设置为目的地，上述自动驾驶控制部，控制车辆自动驾驶使得车辆能够在上述规定时刻到达上述设置的目的地。

还有，在上述驾驶辅助装置中，上述规定的出入口是指，上述车辆停车后上述车辆的驾驶者通行过的出入口。

还有，在上述驾驶辅助装置中，上述规定的出入口，距离上述车辆所停的停车位置最近的出入口。