[发明专利]灭火机器人

权利要求书

1.一种灭火机器人，其特征在于，包括：机器人本体及设置机器人本体上的灭火器喷口和降温机构；

所述机器人本体上还设置有多个进水通道，多个所述进水通道的一端均与所述灭火器喷口的进水口连通，且至少一个所述进水通道上设置有分水口，所述降温机构与所述进水通道上的分水口连通，用于将水喷洒在所述机器人本体上，以对所述机器人本体降温。

2.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述降温机构包括第一喷淋管；

所述第一喷淋管的一端与所述分水口连通，所述第一喷淋管的另一端沿所述机器人本体边沿设置，且所述第一喷淋管上设置有多个第一喷淋头。

3.根据权利要求2所述的灭火机器人，其特征在于，所述降温机构还包括第二喷淋管；

所述第二喷淋管的一端与所述分水口连通，所述第二喷淋管的另一端沿所述机器人本体边沿设置，且所述第二喷淋管上设置有多个第二喷淋头。

4.根据权利要求3所述的灭火机器人，其特征在于，所述降温机构还包括连通管，所述连通管的一端与所述分水口连通，连通管的另一端与所述第一喷淋管和所述第二喷淋管连通。

5.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述进水通道为四个，四个所述进水通道依次排列在所述机器人本体的尾端，四个所述进水通道均与所述灭火器喷口连通，且任意所述进水通道上设置有所述分水口。

6.根据权利要求3所述的灭火机器人，其特征在于，所述第一喷淋头和所述第二喷淋头分别均匀间隔地分布在所述第一喷淋管和所述第二喷淋管上。

7.根据权利要求6所述的灭火机器人，其特征在于，所述机器人本体的两侧分别设置有多个第一限定部和多个第二限位部，多个所述第一限位部沿所述机器人本体的行进方向依次间隔设置，所述第一喷淋穿过多个所述第一限位部，多个所述第二限位部沿所述机器人本体的行进方向依次间隔设置，所述第二喷淋穿过多个所述第二限位部。

8.根据权利要求4所述的灭火机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有电控箱和温度传感器，所述连通管上设置有电磁阀，所述温度传感器和所述电磁阀均与所述电控箱电连接，所述温度传感器用于检测机器人本体表面的温度，当所述机器人本体表面的温度高于预设值时，所述电控箱控制所述电磁阀处于打开状态，以使所述第一喷淋管和所述第二喷淋管通水。

9.根据权利要求4所述的灭火机器人，其特征在于，所述降温机构还包括储水罐；

所述储水罐设置在所述分水口和所述连通管之间，以用于保障第一喷淋管和所述第二喷淋管持续工作。

10.根据权利要求1所述的灭火机器人，其特征在于，所述机器人本体上设置有履带，所述履带设置在所述机器人本体的两侧，所述履带的内侧设有制冷空腔，所述制冷空腔中部用导热板隔开形成两个密封的空腔，所述制冷空腔的上部空腔内部注有冷却液，下部空腔注入有干冰，且下部空腔设有压力阀门。