[发明专利]灭火机器人

说明书

本发明涉及消防设备技术领域，尤其是涉及一种灭火机器人。灭火机器人包括：机器人本体及设置机器人本体上的灭火器喷口和降温机构；所述机器人本体上还设置有多个进水通道，多个所述进水通道的一端均与所述灭火器喷口的进水口连通，且至少一个所述进水通道上设置有分水口，所述降温机构与所述进水通道上的分水口连通，用于将水喷洒在所述机器人本体上，以对所述机器人本体降温。以缓解现有技术中存在的温度过高导致灭火机器人失灵，从而导致消防机器人损毁的技术问题。

技术领域

本发明涉及消防设备技术领域，尤其是涉及一种灭火机器人。

背景技术

随着国民经济和机器人技术的突飞猛进，消防机器人越来越多的代替消防队员进入到火场二线进行灭火战斗，显著提高消防部队扑灭特大恶性火灾的实战能力，对减少国家财产损失和灭火救援人员的伤亡也产生重要了作用。

目前，消防灭火机器人在现场的灭火过程中，由于受现场的高温环境影响，以及消防灭火机器人的底座内电器部件所产生的热量，会导致消防灭火机器人处于过热状态，在后场尚未供水喷射的情况下，这种过热状态会导致消防灭火机器人的电器元部件失灵，从而导致消防灭火机器人损毁。

发明内容

本发明的目的在于提供灭火机器人，以缓解现有技术中存在的温度过高导致灭火机器人失灵，从而导致消防机器人损毁的技术问题。

本发明提供的一种灭火机器人，包括：机器人本体及设置机器人本体上的灭火器喷口和降温机构；

所述机器人本体上还设置有多个进水通道，多个所述进水通道的一端均与所述灭火器喷口的进水口连通，且至少一个所述进水通道上设置有分水口，所述降温机构与所述进水通道上的分水口连通，用于将水喷洒在所述机器人本体上，以对所述机器人本体降温。

进一步地，所述降温机构包括第一喷淋管；

所述第一喷淋管的一端与所述分水口连通，所述第一喷淋管的另一端沿所述机器人本体边沿设置，且所述第一喷淋管上设置有多个第一喷淋头。

进一步地，所述降温机构还包括第二喷淋管；

所述第二喷淋管的一端与所述分水口连通，所述第二喷淋管的另一端沿所述机器人本体边沿设置，且所述第二喷淋管上设置有多个第二喷淋头。

进一步地，所述降温机构还包括连通管，所述连通管的一端与所述分水口连通，连通管的另一端与所述第一喷淋管和所述第二喷淋管连通。

进一步地，所述进水通道为四个，四个所述进水通道依次排列在所述机器人本体的尾端，四个所述进水通道均与所述灭火器喷口连通，且任意所述进水通道上设置有所述分水口。

进一步地，所述第一喷淋头和所述第二喷淋头分别均匀间隔地分布在所述第一喷淋管和所述第二喷淋管上。

进一步地，所述机器人本体的两侧分别设置有多个第一限定部和多个第二限位部，多个所述第一限位部沿所述机器人本体的行进方向依次间隔设置，所述第一喷淋穿过多个所述第一限位部，多个所述第二限位部沿所述机器人本体的行进方向依次间隔设置，所述第二喷淋穿过多个所述第二限位部。

进一步地，所述机器人本体上设置有电控箱和温度传感器，所述连通管上设置有电磁阀，所述温度传感器和所述电磁阀均与所述电控箱电连接，所述温度传感器用于检测机器人本体表面的温度，当所述机器人本体表面的温度高于预设值时，所述电控箱控制所述电磁阀处于打开状态，以使所述第一喷淋管和所述第二喷淋管通水。

进一步地，所述降温机构还包括储水罐；

所述储水罐设置在所述分水口和所述连通管之间，以用于保障第一喷淋管和所述第二喷淋管持续工作。