[发明专利]一种口含烟条盒封装装置

权利要求书

1.一种口含烟条盒封装装置，包含一视觉检测平台和一套标封装线，其特征在于：在所述视觉检测平台上设置视觉检测转台、视觉检测装置和推料气缸组件、小盒输送机和直角坐标机械手；所述套标封装线包含有套标机、热收缩炉和循环输送线，在所述循环输送线上还放置有若干个中转模具；

所述视觉检测转台包含一个负压吸附圆盘、转台和空心转轴，所述空心转轴底部通过带轮与伺服电机相连，空心转轴底部另一端与编码器相连，空心转轴底部末端中心孔与一个旋转气动接头相连接，气动接头与负压源头连接，形成负压吸力；

所述视觉检测装置包含一个工业相机镜头和一个光源，通过支架安装在视觉检测转台一侧；

所述推料气缸组件包含一个带有直线轴承导向的气缸，气缸前段安装有推块，推块上面安装有可以随气缸一起运动的活动挡板，气缸支架一侧安装有固定挡板，推料气缸组件安装在输送机一侧；

所述直角坐标机械手可沿X、Z轴水平运动，Z轴上安装有中空转轴，中空转轴末端安装有吸盘，中空转轴通过气管与负压源连接，为吸盘提供吸力；

所述循环套标输送线上设有分料组件、定位组件、定位夹紧组件，所述定位组件将中转模具定位至输送线固定工位，所述分料组件可有序分离中转模具，使中转模具逐个通过工作工位，所述定位夹紧组件可在套标工位将中转模具定位并对条盒进行定位夹紧，使条盒处于中转模具中心且多盒叠放整齐，以便成功套标；

所述套标机使用现有成熟套标设备，热塑封膜为圆柱形热塑封膜，直径略大于小盒直径。

2.根据权利要求1所述的口含烟条盒封装装置，其特征在于：所述推料气缸组件检测到小盒输送机输送过来的口含烟小盒，能够将小盒推送到视觉检测转台上，推块将小盒固定在视觉转台负压吸附圆盘中心，负压源工作将小盒吸附在圆盘上；同时能够触发视觉检测装置开始工作，转台匀速转动，对口含小盒侧标进行检测，空心转轴底部相连的编码器通过信号与视觉检测系统通信，控制伺服电机工作。

3.根据权利要求1所述的口含烟条盒封装装置，其特征在于：所述直角坐标机械手能够接受视觉检测装置发出的控制信号，并根据控制信号控制小盒动作。

4.根据权利要求1所述的口含烟条盒封装装置，其特征在于：所述中转模具为一个底座和四根导向柱形成的小盒码垛堆放空间，所述底座为台阶式。

5.根据权利要求4所述的口含烟条盒封装装置，其特征在于：套标循环输送线能够将所述中转模具经运送至套标机工位，阻挡组件使中转模具停留在套标工位正中心位置，条盒定位夹紧组件能够将小盒进行定心整理，然后进行热塑封薄膜自动套标。

6.根据权利要求5所述的口含烟条盒封装装置，其特征在于：所述中转模具能够将套标后的条盒运送至热收缩炉工位，条盒定位夹紧组件能够对条盒进行二次定心整理。