[发明专利]一种口含烟条盒封装装置

说明书

本发明属于口含烟包装领域，具体涉及一种口含烟条盒封装装置，包含一个视觉检测平台和一条套标封装线，在所述平台上设置视觉检测转台、视觉检测装置和推料气缸组件，所述视觉检测转台上设有负压吸附圆盘和空心转轴，所述平台和套标封装线之间设置直角坐标机械手，所述套标封装线包含一套套标机、热收缩炉和循环输送线，环形输送线上放置有条盒中转模具。本发明通过直角坐标机械手配合视觉检测转台机构可实现对盒装口含烟标签方向一致性排列码垛，通过中转模具和输送线实现多盒叠放的口含烟（通常为10盒，以下简称为条盒）自动循环套标、热收缩条盒封装，条盒叠放整齐美观，提高了条盒封装的外包装质量。

技术领域

本发明涉及一种口含烟小盒的整条封装装置，属于口含烟包装设备领域。

背景技术

在口含烟小盒包装过程中，贴标完成后的小盒需要进行码垛成条（每条若干盒，通常为10盒）装箱，一般采用三维包装机、套标机自动包装收缩，或采用人工将口含烟小盒逐盒推入热塑薄膜筒中，在用热收缩炉进行收缩封装。

在实际工作应用中，现有装置存在以下缺点：首先传统三维包装机对圆柱盒包装外观效果差，可见明显封边;传统套标机多盒叠层套标难度大；且两种设备目前没有针对口含烟小盒的码垛理料机构，需人工辅助添加小盒；人工辅助条封质量好但费时费力，增加人力成本。

口含烟小盒多盒一起叠放包条存在标签朝向问题，多盒标签朝向不一致，封条之后外观错落不一，外观感官质量较差，现有技术无法实现标签朝向一致性码垛条盒封装。

因此，针对现有技术不足，有必要开发一种新的口含烟小盒条封装置，以对实现口含烟小盒自动码垛、理标签排列方向，自动完成多盒的条盒封装，实现自动化包装生产。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供一种口含烟条盒封装装置，采用直角坐标机械手配合视觉检测平台实现小盒自动码垛和标签朝向一致性整理，通过中转模具和循环输送线运送叠放好的口含烟条盒，进行自动套标和热收缩条封。

本发明为解决技术问题所提出的技术方案是：

一种口含烟条盒封装装置，包含一视觉检测平台和一套标封装线，其特征在于：在所述视觉检测平台上设置视觉检测转台、视觉检测装置和推料气缸组件、小盒输送机和直角坐标机械手；所述套标封装线包含有套标机、热收缩炉和循环输送线，在所述循环输送线上还放置有若干个条盒中转模具；

所述视觉检测转台包含一个负压吸附圆盘、转台和空心转轴，所述空心转轴底部通过带轮与伺服电机相连，空心转轴底部另一端与编码器相连，空心转轴底部末端中心孔与一个旋转气动接头相连接，气动接头与负压源头连接，形成负压吸力；

所述视觉检测装置包含一个工业相机镜头和一个光源，通过支架安装在视觉检测转台一侧；

所述推料气缸组件包含一个带有直线轴承导向的气缸，气缸前段安装有推块，推块上面安装有可以随气缸一起运动的活动挡板，气缸支架一侧安装有固定挡板，推料气缸组件安装在输送机一侧；

所述直角坐标机械手可沿X、Z轴水平运动，且Z轴可旋转，Z轴上安装有中空转轴，中空转轴末端安装有吸盘，中空转轴通过气管与负压源连接，为吸盘提供吸力；

所述循环套标输送线上设有分料组件、定位组件、定位夹紧组件，所述定位组件将中转模具定位至输送线固定工位，所述分料组件可有序分离中转模具，使中转模具逐个通过工作工位，所述定位夹紧组件可在套标工位将中转模具定位并对条盒进行定位夹紧，使条盒处于中转模具中心且多盒叠放整齐，以便成功套标；

所述套标机使用现有成熟套标设备，热塑封膜为圆柱形热塑封膜，直径略大于小盒直径；