[发明专利]一种副井提升机打点控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种副井提升机打点控制装置，包括矿井副井和副井内的提升机，其特征在于，

所述副井的井口位置设置井口PLC控制箱，井口PLC控制箱外通过信号线连接设置主控WTC控制系统、井口长材操作箱、井口操车控制箱；所述主控WTC控制系统连接所述提升机，用于根据所述井口PLC控制箱发出的打点信号控制提升机的升降；

所述副井的井底位置设置井底PLC控制箱，井底PLC控制箱外通过信号线连接设置井底长材操作箱、井底操车控制箱；

所述井口PLC控制箱和所述井口PLC控制箱通过PROFINET通讯线连接。

2.根据权利要求1所述的一种副井提升机打点控制装置，其特征在于，

所述井口长材操作箱和所述井口PLC控制箱之间的信号线包括：井口长材选择信号线、井口长材慢上信号线、井口长材慢下信号线，在井口需要进行、长材操作时，分别向井口PLC控制箱发送井口长材选择信号、井口长材慢上信号、井口长材慢下信号；

所述井底长材操作箱和所述井底PLC控制箱之间的信号线包括：井底长材选择信号线、井底长材慢上信号线、井底长材慢下信号线，在井底需要进行长材操作时，分别向井底PLC控制箱发送井底长材选择信号、井底长材慢上信号、井底长材慢下信号后，由所述PROFINET通讯线将井底长材选择信号、井底长材慢上信号、井底长材慢下信号转发至井口PLC控制箱。

3.根据权利要求2所述的一种副井提升机打点控制装置，其特征在于，

所述井口PLC控制箱和所述主控WTC控制系统之间的信号线包括：点动慢上信号线、点动慢下信号线；

所述井口PLC控制箱根据井口长材慢上信号或井底长材慢上信号产生4点或5点打点信号，并通过点动慢上信号线或点动慢下信号线传输至主控WTC控制系统，控制所述提升机点动慢上或慢下。

4.根据权利要求1所述的一种副井提升机打点控制装置，其特征在于，所述井口PLC控制箱外电连接设置井口长材作业语音警示箱；所述井底PLC控制箱外电连接设置井底长材作业语音警示箱。

5.根据权利要求1所述的一种副井提升机打点控制装置，其特征在于，

所述井口操车控制箱和所述井口PLC控制箱之间的信号线，以及井底操车控制箱和所述井底PLC控制箱之间的信号线包括：主安全门关传感器信号线、副安全门关传感器信号线、摇台起传感器信号线、罐内阻传感器信号线、罐前阻阻传感器信号线、急停信号线、就绪选择信号线、操车检修选择信号线。

6.一种副井提升机打点控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：根据需要，选择井底长材操作或井口长材操作，若选择井底长材操作，则进行步骤S2，否则进行步骤S5；

S2：通过控制井底长材操作箱，选择并产生井底长材慢上信号或井底长材慢下信号，同时产生井底长材选择信号至井底PLC控制箱；

S3:井底PLC控制箱进行井底操车就绪检测，井口PLC控制箱进行井口操车就绪检测，并产生操车就绪信号，若检测到操车就绪信号，则进行步骤S4；

S4：井底PLC控制箱通过PROFINET通讯线，将井底长材操作箱的井底长材选择信号、井底长材慢上信号或井底长材慢下信传输至井口PLC控制箱后，进行步骤S7；

S5：通过控制井口长材操作箱，选择并产生井口长材慢上信号或井口长材慢下信号，同时产生井口长材选择信号至井口PLC控制箱；

S6：井底PLC控制箱进行井底操车就绪检测，井口PLC控制箱进行井口操车就绪检测，并产生操车就绪信号，若检测到操车就绪信号，则进行步骤S7；

S7：井口PLC控制箱产生4点或5点打点信号，并通过点动慢上信号线或点动慢下信号线传输至主控WTC控制系统，控制所述提升机点动慢上或慢下。

7.根据权利要求6所述的一种副井提升机打点控制方法，其特征在于，

在步骤S3中，若操车就绪的同时，所述井底PLC控制箱控制井底长材作业语音警示箱工作；

在步骤S5中，若操车就绪的同时，所述井口PLC控制箱控制井口长材作业语音警示箱工作。