[发明专利]一种副井提升机打点控制装置及控制方法

说明书

本发明提供了一种副井提升机打点控制装置及控制方法，包括矿井副井和副井内的提升机，所述副井的井口位置设置井口PLC控制箱，井口PLC控制箱外通过信号线连接设置主控WTC控制系统、井口长材操作箱、井口操车控制箱；所述主控WTC控制系统连接所述提升机，用于根据所述井口PLC控制箱发出的打点信号控制提升机的升降；所述副井的井底位置设置井底PLC控制箱，井底PLC控制箱外通过信号线连接设置井底长材操作箱、井底操车控制箱；所述井口PLC控制箱和所述井口PLC控制箱通过PROFINET通讯线连接。本发明的副井提升机打点控制装置和方法，解决了目前操车与信号系统存在的安全隐患、进一步提高系统安全性，且简化副井长材提升时的操作流程，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及矿井副井中的长材运输领域，具体涉及一种副井提升机打点控制装置及控制方法。

背景技术

提升机是矿山生产的咽喉环节，特别是副井提升机，不仅承担地面与井底之间人员的运输任务，还承担地面与井底之间物料的运输任务，这就导致副井提升机电控系统工况更加复杂，也对电控系统提出了更高的要求。目前普遍存在的问题是煤矿生产必然需要长材物料，而目前国内的配套信号、操车厂家均没有配备完备的长材操作模式，主要存在以下两个方面的问题：1)长材作业与操车安全闭锁之间的矛盾。在进行长材物料装载或卸载时必须维持相应的安全门为打开状态，按照操车及信号安全规范的要求，此时操车为非就绪状态，也就意味着信号系统无法发出打点信号。申请号为201611123341.3的中国专利，公开了一种副井井口提升信号闭锁系统，包括信号允许按钮，所述信号允许按钮安装于上、下井口单、双罐出车侧，其包括以下步骤流程：(1)、当操车闭锁恢复，摇台、安全门、推车机、阻车器在正常位置时，把钩工对现场打运条件进行安全确认后进行步骤(2)；(2)按下信号允许按钮，开关量作为输入点串入信号回路，PLC接收到高电平信号，信号回路逻辑条件满足，此时信号工在副井井口信号操车系统上进行打点操作；(3)当操车闭锁恢复，摇台、安全门、推车机、阻车器不在正常位置时，现场打运条件不安全进行步骤(4)；(4)把钩工不按下确认按钮，则信号工无法发出信号，提升信号发不出去，确保提升系统安全。采用这样的操作系统时，在进行长材运输时，小将操车打到检修状态，也就意味着屏蔽了所有操车的闭锁信号，可以在长材作业时任意动作推车机及摇台，显然这种方式是存在极大的安全隐患的。2)长材作业与提升效率之间的矛盾。出于安全的考虑，信号操作箱一般安装于远离井架的位置，所以在现有模式下，必须有一名操作工在在井口进行停车位置判断，一名操作工进行打点操作，然后按照信号产生规范，即井底要点、井口确认后才能传给主控PLC，由绞车房的司机按照打点信号开车。这中间要至少经过3-4个人的操作才能完成，任何一个环节出现问题都会影响运行，所以提升效率较低，而且严重的影响停车精度的控制。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供了一种副井提升机打点控制装置及控制方法。本发明的副井提升机打点控制装置和方法，解决了目前操车与信号系统存在的安全隐患、进一步提高系统安全性，且简化副井长材提升时的操作流程，提高生产效率。

为实现所述技术目的，本发明的技术方案是：一种副井提升机打点控制装置，包括矿井副井和副井内的提升机，

所述副井的井口位置设置井口PLC控制箱，井口PLC控制箱外通过信号线连接设置主控WTC控制系统、井口长材操作箱、井口操车控制箱；所述主控WTC控制系统连接所述提升机，用于根据所述井口PLC控制箱发出的打点信号控制提升机的升降；

所述副井的井底位置设置井底PLC控制箱，井底PLC控制箱外通过信号线连接设置井底长材操作箱、井底操车控制箱；

所述井口PLC控制箱和所述井口PLC控制箱通过PROFINET通讯线连接。

进一步，