[发明专利]结构紧凑的摆线轮减速器

权利要求书

1.一种结构紧凑的摆线轮减速器，包括外壳(3)、输出座(8)和输入轴(12)，输入轴(12)上固设有两个相位相差180°的偏心轮，两个偏心轮通过滚针轴承(10)分别与一个摆线轮(4)连接，在外壳(3)的内壁沿圆周设有多个针齿销(5)，针齿销(5)与两个摆线轮(4)间歇啮合，其特征是：还设有支撑法兰(13)，支撑法兰(13)位于摆线轮(4)的一侧，输出座(8)位于摆线轮(4)的另一侧，支撑法兰与输出座(8)之间通过多个轴销(1)和螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的摆线轮减速器，其特征是：所述的输出座(8)通过第一主轴轴承(6)支承在外壳(3)内，支撑法兰(13)通过第二主轴轴承(21)支承在外壳(3)内。

3.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的摆线轮减速器，其特征是：多个轴销(1)和螺栓沿着圆周交错布置。

4.根据权利要求2或3所述的一种结构紧凑的摆线轮减速器，其特征是：所述的轴销(1)穿过摆线轮(4)的传动孔(20)，在轴销(1)的外壁设有轴套(2)。

5.根据权利要求2或3所述的一种结构紧凑的摆线轮减速器，其特征是：所述的螺栓穿过摆线轮(4)的传动孔(20)，在螺栓的外壁设有间隔套(11)。

6.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的摆线轮减速器，其特征是：所述的第一主轴轴承(6)或第二主轴轴承(21)为角接触轴承，第一主轴轴承(6)或第二主轴轴承(21)的外圈与外壳(3)为一体结构。

7.根据权利要求2所述的一种结构紧凑的摆线轮减速器，其特征是：输入轴(12)的一端通过第二输入轴轴承(22)支承在输出座(8)内，输入轴(12)的另一端通过第一输入轴轴承(14)支承在支撑法兰(13)内；

第一输入轴轴承(14)的内径大于第二输入轴轴承(22)的内径。

8.根据权利要求7所述的一种结构紧凑的摆线轮减速器，其特征是：在支撑法兰(13)的外端设有内扩展边沿(131)，内扩展边沿(131)与第一输入轴轴承(14)的外圈侧壁接触；

在支撑法兰(13)的外端还设有外扩展边沿(132)，外扩展边沿(132)与第二主轴轴承(21)的内圈侧壁接触。

9.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的摆线轮减速器，其特征是：在输入轴的外端设有用于连接传动轴的孔；

在输入轴的外壁设有用于轴向定位第一输入轴轴承(14)和第二输入轴轴承(22)的第一轴肩(15)和第二轴肩(17)，在第一输入轴轴承(14)与第一轴肩(15)之间设有第一调整垫(19)，在第二输入轴轴承(22)与第二轴肩(17)之间设有第二调整垫(16)。

10.根据权利要求1所述的一种结构紧凑的摆线轮减速器，其特征是：摆线轮(4)的齿形轮廓采用以下坐标函数：

等距修形与移距修形组合的齿型坐标函数：

转角修形齿型坐标函数：

式中：

Δrrp为等距修形量(mm)，Δrrp为负值；

Δrp为移距修形量(mm)，Δrp为负值，且-Δrrp-(-Δrp)＝-Δj；

Δj为径向间隙；

ki为有移距修形时齿型的短幅系数，ki＝a×zp/(rp+Δrp)；

rp为针齿中心分布圆半径(mm)；

rrp为针齿套外圆半径(mm)；

a为偏心距(mm)；

zp为针轮齿数；

zc为摆线轮齿数；

ih为摆线轮和针轮的相对传动比，ih＝zp/zc(mm)

φ为位置角(°)；

δ为转角修形量(mm)。