[发明专利]一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法

权利要求书

1.一种光学镜片自动铣磨机，包括铣磨机箱（1）、设置在所述铣磨机箱（1）上的控制器（2）、自动送料机构（3）、加工机构（4）、进给机构（5）、真空控制系统（6），其特征在于：所述自动送料机构（3）包括自动供料装置（30）、设置在所述自动供料装置（30）上的出料口（301）、第一气缸（31）、与所述第一气缸（31）的活塞杆相连接的第二气缸（32）、与所述第二气缸（32）相连接的第一取料臂（321）和第二取料臂（322）、设置在所述第二气缸（32）下的第一定位装置（33）、设置在所述第二气缸（32）下的第二定位装置（34）、与所述第二定位装置（34）相连接的第一旋转装置（35）、第二旋转装置（37）、与所述第二旋转装置（37）相连接的第四气缸（371）、取料摆臂（38）、连接所述第四气缸（371）与所述取料摆臂（38）的摆臂轴（385）、连接在所述取料摆臂（38）上的第三取料臂（381）和第四取料臂（382），所述加工机构（4）包括电机主体（45）、连接在所述电机主体（45）上的竖向导轨（43）、连接在所述竖向导轨（43）上的主轴（41），连接在所述主轴（41）端头上的铣磨砂轮（42）、与所述电机主体（45）底部相连接的横向导轨（44）、连接在所述电机主体（45）上的冷却装置（46）、设置在所述电机主体（45）周围的防护罩（47），所述进给机构（5）包括设置在所述取料摆臂（38）下的进料臂（51）、第五气缸（52）、设置在所述第五气缸（52）内的第一活塞杆（521）、连接所述进料臂（51）后端与所述第一活塞杆（521）的连接块（53）、缓冲装置（54）、设置在所述缓冲装置（54）内的第二活塞杆（541）、设置在所述取料摆臂（38）下的成品盒（55），所述真空控制系统（6）包括控制阀（61）、与所述控制阀（61）相连接的第一真空发生器（62）、第二真空发生器（63）和第三真空发生器（64）；所述第一取料臂（321）上设置有第一真空吸盘（323），所述第二取料臂（322）上设置有第二真空吸盘（324），所述第一真空吸盘（323）与所述第二真空吸盘（324）的吸取工作面处于同一水平面上，所述第一真空吸盘（323）和所述第二真空吸盘（324）与所述第一真空发生器（62）相连接；所述第三取料臂（381）上设置有第三真空吸盘（383）、所述第四取料臂（382）上设置有第四真空吸盘（384），所述第三真空吸盘（383）与所述第四真空吸盘（384）的吸取工作面处于同一竖直面上，所述第三真空吸盘（383）和所述第四真空吸盘（384）与所述第二真空发生器（63）相连接；所述进料臂（51）上设置有第五真空吸盘（511），所述第五真空吸盘（511）与所述第三真空发生器（64）相连接。

2.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述第二活塞杆（541）上设置有防滑胶头（542），所述自动送料机构（3）包括设置在所述第一定位装置（33）下的第三气缸（39）、连接在所述第三气缸（39）上的数显百分表（36），所述第二旋转装置（37）中设置有伺服电机。

3.根据权利要求2所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述出料口（301）与所述第一定位装置（33）、所述第二定位装置（34）都处于同一水平面上， 且所述出料口（301）与所述第一定位装置（33）之间的距离等于所述第一真空吸盘（323）与所述第二真空吸盘（324）之间的距离，所述第一定位装置（33）与所述第二定位装置（34）之间的距离等于所述第一真空吸盘（323）与所述第二真空吸盘（324）之间的距离。

4.根据权利要求3所述的一种光学镜片自动铣磨机，其特征在于：所述第三真空吸盘（383）、所述第四真空吸盘（384）、朝所述加工机构（4）方向旋转90°后的所述第二定位装置（34）夹块的中心点、所述第五真空吸盘（511）都落在以所述摆臂轴（385）为圆心的同一个圆上。