[发明专利]一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法

说明书

本发明涉及一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法，特别涉及光学镜片铣磨技术领域。这种光学镜片自动铣磨机包括铣磨机箱、控制器、自动送料机构、进给机构、加工机构、自动供料装置、真空控制系统、第一气缸、第二气缸、第三气缸、第四气缸、第五气缸、第一取料臂、第二取料臂、第三取料臂、第四取料臂、第一真空吸盘、第二真空吸盘、第三真空吸盘、第四真空吸盘、第五真空吸盘、第一定位装置、第二定位装置、第一旋转装置、第二旋转装置、数显百分表、取料摆臂、进料臂、第一活塞杆、第二活塞杆、缓冲装置。本发明光学镜片自动铣磨机采用全自动运行模式，克服了现有技术中需要人力时刻操作的问题，达到了降低了人工成本、提高设备效率的效果。

技术领域

本发明涉及光学镜片铣磨技术领域，尤其涉及一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法。

背景技术

现今社会经济水平迅猛发展、制造业腾飞，无论在轻工、重工还是军工上对光学设备的需求越来越大也越来越苛刻，光学镜片的应用领域也随之越来越广泛，对光学镜片的需求量越来越大，对光学镜片的制造工艺要求也越来越严格。光学镜片铣磨主要是将圆片状的毛坯件初加工成型，使其磨出圆弧面。

现有技术中，光学镜片铣磨机均无自动加工功能，仍只能采用人工操作机台的方式，即人工立于光学镜片铣磨机旁，手工将光学镜片放置在加工平台上，待其完成铣磨后再手工将光学镜片从加工台上取下放入成品盒中。光学镜片铣磨技术的不成熟，造成需要人工时刻在机台旁边操作机台进行生产，不能实现自动化生产或不能完全实现自动化生产的问题，从而造成人员效率低，设备利用率低等问题，迫切需要解决。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明的目的是针对现有光学镜片铣磨技术中存在的人工成本高、设备效率低的问题，提供的一种光学镜片自动铣磨机及其自动铣磨方法。

（2）技术方案

为了解决现有技术中的不足，本发明采用的技术方案是：

一种光学镜片自动铣磨机，包括铣磨机箱、设置在所述铣磨机箱上的控制器、自动送料机构、加工机构、进给机构、真空控制系统，所述自动送料机构包括自动供料装置、设置在所述自动供料装置上的出料口、第一气缸、与所述第一气缸的活塞杆相连接的第二气缸、与所述第二气缸相连接的第一取料臂和第二取料臂、设置在所述第二气缸下的第一定位装置、设置在所述第二气缸下的第二定位装置、与所述第二定位装置相连接的第一旋转装置、第二旋转装置、与所述第二旋转装置相连接的第四气缸、取料摆臂、连接所述第四气缸与所述取料摆臂的摆臂轴、连接在所述取料摆臂上的第三取料臂和第四取料臂，所述加工机构包括电机主体、连接在所述电机主体上的竖向导轨、连接在所述竖向导轨上的主轴，连接在所述主轴端头上的铣磨砂轮、与所述电机主体底部相连接的横向导轨、连接在所述电机主体上的冷却装置、设置在所述电机主体周围的防护罩，所述进给机构包括设置在所述取料摆臂下的进料臂、第五气缸、设置在所述第五气缸内的第一活塞杆、连接所述进料臂后端与所述第一活塞杆的连接块、缓冲装置、设置在所述缓冲装置内的第二活塞杆、设置在所述取料摆臂下的成品盒，所述真空控制系统包括控制阀、与所述控制阀相连接的第一真空发生器、第二真空发生器和第三真空发生器。

优选地，所述第一取料臂上设置有第一真空吸盘，所述第二取料臂上设置有第二真空吸盘，所述第一真空吸盘与所述第二真空吸盘的吸取工作面处于同一水平面上，所述第一真空吸盘和所述第二真空吸盘与所述第一真空发生器相连接，所述第三取料臂上设置有第三真空吸盘、所述第四取料臂上设置有第四真空吸盘，所述第三真空吸盘与所述第四真空吸盘的吸取工作面处于同一竖直面上，所述第三真空吸盘和所述第四真空吸盘与所述第二真空发生器相连接，所述进料臂上设置有第五真空吸盘，所述第五真空吸盘与所述第三真空发生器相连接。

优选地，所述第二活塞杆上设置有防滑胶头, 所述自动送料机构包括设置在所述第一定位装置下的第三气缸、连接在所述第三气缸上的数显百分表，所述第二旋转装置中设置有伺服电机。