[发明专利]纸管分组装置

权利要求书

1.一种纸管分组装置，多个所述纸管套接于位于X向的切管轴上，其特征在于，所述纸管分组装置包括机架、滑轨、第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件，所述第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件分别通过滑块滑动连接于所述滑轨上，且所述第一滑动夹持组件包括第一驱动机构和Z向夹持臂，多个所述Z向夹持臂沿所述切管轴的长度方向并排设置，并分别与所述第一驱动机构连接，以在所述第一驱动机构的驱动下形成Z向开口用于夹持纸管；所述第二滑动夹持组件包括第二驱动机构和Y向夹持臂，多个所述Y向夹持臂沿所述切管轴的长度方向并排设置，并分别与所述第二驱动机构连接，以在所述第二驱动机构的驱动下形成Y向开口用于夹持纸管。

2.根据权利要求1所述的纸管分组装置，其特征在于，所述机架为长方体框架结构，两个所述滑轨分别安装于所述机架的相对两侧，所述第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件分别通过两端的滑块沿所述滑轨的长度方向滑动。

3.根据权利要求2所述的纸管分组装置，其特征在于，所述第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件均包括有滑动架，所述滑动架为矩形框架结构，所述滑动架在长度方向的相对两端通过所述滑块沿所述滑轨滑动，所述第一驱动机构和第二驱动机构分别连接于两个所述滑动架上。

4.根据权利要求3所述的纸管分组装置，其特征在于，所述滑动架包括方管梁和垫板，所述滑动架的两个长边框分别由在厚度方向相叠加的两个方管梁组成，两个所述垫板分别连接于所述滑动架长度方向的两端的底部，所述滑块连接于所述垫板伸出所述方管梁的部分的底部。

5.根据权利要求3所述的纸管分组装置，其特征在于，所述Z向夹持臂和Y向夹持臂的结构相同，均由两个支臂组成，每个所述支臂在靠近所述切管轴的一端均设有夹持槽，两个所述支臂的所述夹持槽相对，两个所述支臂连接于所述第一驱动机构或第二驱动机构上，由所述第一驱动机构或第二驱动机构驱动对应的两个所述支臂使对应两个所述支臂的夹持槽靠近或远离，以抓放纸管。

6.根据权利要求5所述的纸管分组装置，其特征在于，所述Z向夹持臂或Y向夹持臂的两个所述支臂在靠近夹持槽的部分分别相对安装有直线轴承，以连接拉杆。

7.根据权利要求5所述的纸管分组装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一箱体、第一活动板、第一定位杆、第一导杆和第一活动气缸，所述第一箱体为长方体结构，并在X向的相对两端敞口，两个所述第一箱体分别设于所述第一滑动夹持组件的滑动架的相对两端，每个所述第一箱体内分别设有两个在Y向互相平行的第一活动板，所述第一箱体在Y向上的两个侧板的外部分别安装有一个所述第一活动气缸，每个所述第一活动气缸的伸缩杆均伸入所述第一箱体内以与临近的所述第一活动板连接，使所述第一活动板在对应的所述第一活动气缸的作用下沿Y向移动；每个所述Z向夹持臂的两个所述支臂均穿设有轴向为X向且在Z向互相平行的所述导杆和定位杆，所述导杆和定位杆的两端均分别与两个所述第一箱体内对应的所述第一活动板固定连接，以使所述第一活动气缸通过所述第一活动板驱动所述Z向夹持臂的Z向开口开合。

8.根据权利要求7所述的纸管分组装置，其特征在于，所述第一滑动夹持组件的所述滑动架的底部安装有升降气缸，所述升降气缸的伸缩杆通过托板与位于其上方的所述Z向夹持臂连接；所述第一箱体的底部设有导向杆，所述导向杆穿过所述垫板，并与所述垫板Z向滑动连接。