[发明专利]纸管分组装置

说明书

本发明公开了一种纸管分组装置，包括机架、滑轨、第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件，第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件分别通过滑块滑动连接于滑轨上，第一滑动夹持组件包括第一驱动机构和Z向夹持臂，多个Z向夹持臂沿切管轴的长度方向并排设置，并分别与第一驱动机构连接，以在第一驱动机构的驱动下形成Z向开口用于夹持纸管；第二滑动夹持组件包括第二驱动机构和Y向夹持臂，多个Y向夹持臂沿切管轴的长度方向并排设置，并分别与第二驱动机构连接，以在第二驱动机构的驱动下形成Y向开口用于夹持纸管。本发明可以沿滑轨移动的第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件，可一次性夹取纸管，并穿两根收卷轴，节约了时间和人力，提高了工作效率。

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别涉及一种纸管分组装置。

背景技术

当纸管在分切完之后，需要将切好的纸管穿在收卷轴上。传统的穿纸管是一组模具穿 一根轴，虽然有气缸推拉收卷轴以实现半自动化，但纸管还是需要由人工放置到模具里。 这样就造成工作效率低下，劳动力成本提高。

发明内容

针对现有技术中存在的纸管分组效率低的技术问题，本发明提供一种纸管分组装置, 以提高生产效率，降低劳动力成本。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

一种纸管分组装置，多个所述纸管套接于位于X向的切管轴上，所述纸管分组装置包 括机架、滑轨、第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件，所述第一滑动夹持组件和第二滑 动夹持组件分别通过滑块滑动连接于所述滑轨上，且所述第一滑动夹持组件包括第一驱动 机构和Z向夹持臂，多个所述Z向夹持臂沿所述切管轴的长度方向并排设置，并分别与所 述第一驱动机构连接，以在所述第一驱动机构的驱动下形成Z向开口用于夹持纸管；所述 第二滑动夹持组件包括第二驱动机构和Y向夹持臂，多个所述Y向夹持臂沿所述切管轴的 长度方向并排设置，并分别与所述第二驱动机构连接，以在所述第二驱动机构的驱动下形 成Y向开口用于夹持纸管。

作为优选，所述机架为长方体框架结构，两个所述滑轨分别安装于所述机架的相对两 侧，所述第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件分别通过两端的滑块沿所述滑轨的长度方 向滑动。

作为优选，所述第一滑动夹持组件和第二滑动夹持组件均包括有滑动架，所述滑动架 为矩形框架结构，所述滑动架在长度方向的相对两端通过所述滑块沿所述滑轨滑动，所述 第一驱动机构和第二驱动机构分别连接于两个所述滑动架上。

作为优选，所述滑动架包括方管梁和垫板，所述滑动架的两个长边框分别由在厚度方 向相叠加的两个方管梁组成，两个所述垫板分别连接于所述滑动架长度方向的两端的底 部，所述滑块连接于所述垫板伸出所述方管梁的部分的底部。

作为优选，所述Z向夹持臂和Y向夹持臂的结构相同，均由两个支臂组成，每个所述支臂在靠近所述切管轴的一端均设有夹持槽，两个所述支臂的所述夹持槽相对，两个所述支臂连接于所述第一驱动机构或第二驱动机构上，由所述第一驱动机构或第二驱动机构驱动对应的两个所述支臂使对应两个所述支臂的夹持槽靠近或远离，以抓放纸管。

作为优选，所述Z向夹持臂或Y向夹持臂的两个所述支臂在靠近夹持槽的部分分别相 对安装有直线轴承，以连接拉杆。