[发明专利]一种导光板翘曲缺陷检测的方法及设备

权利要求书

1.一种导光板翘曲缺陷检测的方法，其特征在于：采用激光位移传感器对翘曲检测区域内的导光板在翘曲检测区域进行检测，激光位移传感器首先对导光板进行线扫描，且每次扫描一行，检测出预计的一组控制点，然后控制导光板前进一个工位，导光板进入到第二行的检测工位，激光位移传感器进行第二次线扫面，再次检测出一组控制点，以此类推，在导光板上共检测多组控制点，根据各控制点的垂直距离进行统计，并计算出各检测点的均值，将均值并与标准值进行比较，若其中一个测试点的均值小于标准值，则判断为不合格品。

2.如权利要求1所述的一种导光板翘曲缺陷检测的方法，其特征在于：所述激光位移传感器每次扫描一行，检测出预计的一组控制点的数目为4或6个，然后控制导光板前进一个工位，导光板上共检测36个控制点，根据36个控制的垂直距离进行统计。

3.如权利要求1所述的一种导光板翘曲缺陷检测的方法，其特征在于：所述导光板翘曲缺陷检测通过上料机械手对导光板进行自动上料，通过下料机械手进行分拣下料，若激光位移传感器对导光板检测的结果为正品，下料机械手移动到下料端后，气缸放气实现产品的放置，将正品放置在正品的整列机上；

否则，下料机械手移动到下料端后下料机械手转动180度换向，然后气缸放气，将次品放置在次品的整列机上。

4.一种用于权利要求1所述的一种导光板翘曲缺陷检测的设备，其特征在于：

包括上料机构、翘曲缺陷检测机构和下料分拣机构，所述翘曲缺陷检测机构包括固定平台(4)、运输装置(3)、激光位移传感器(7)和固定支架(8)，所述固定平台(4)上设有第三导轨(2.3)，所述运输装置(3)活动安装在第三导轨(2.3)上，所述固定支架(8)位于运输装置(3)的上方，所述固定支架(8)上设有第四导轨(2.4)，所述第四导轨(2.4)上安装有若干个激光位移传感器(7)，所述翘曲缺陷检测机构的两端分别设有上料机构和下料分拣机构。

5.如权利要求4所述的一种导光板翘曲缺陷检测的设备，其特征在于：所述上料机构包括上料机械手(1)、第一导轨(2.1)、第二导轨(2.2)、真空发生器和电机，所述上料机械手(1)活动安装在第二导轨(2.2)上，所述上料机械手(1)通过第二导轨(2.2)沿X轴方向的移动，所述第二导轨(2.2)活动安装在第一导轨(21)上，所述上料机械手(1)通过第一导轨(2.1)沿Y轴方向的移动，所述下料分拣机构包括下料机械手(5.1)、第五导轨(2.5)、气缸和旋转电机，所述下料机械手(5.1)通过第五导轨(2.5)沿X轴方向的移动，所述下料机械手(5.1)的下方设有旋转电机。

6.如权利要求4所述的一种导光板翘曲缺陷检测的设备，其特征在于：所述激光位移传感器(7)的数目为四个或六个。