[发明专利]可自动拔除钢板桩的钢结构体加工机器人

说明书

本发明涉及可自动拔除钢板桩的钢结构体加工机器人，包括底板，底板的上端安装有调节升降装置，调节升降装置上安装有拔除夹持装置，底板上安装放置箱，放置箱位于拔除夹持装置的正下方，所述调节升降装置包括安装在底板上的升降控制机构，升降控制机构的下端通过铰链连接在调节进给机构上，调节进给机构安装在底板上，且调节进给机构位于升降控制机构的后侧。本发明可以解决了现有建桥围堰施钢板桩拆除过程中存在的需要人工对钢板桩进行固定，需要人工输送拔除后的钢板桩，难拔的钢板桩需要人工借助振动工具进行辅助拔除，人工借助现有的起重设备拔除钢板桩不稳定，人工固定钢板桩稳定性差，存在安全隐患。

技术领域

本发明涉及钢结构体施工技术领域，具体的说是可自动拔除钢板桩的钢结构体加工机器人。

背景技术

钢板桩是一种边缘带有联动装置，且这种联动装置可以自由组合以便形成一种连续紧密的挡土或者挡水墙的钢结构体，钢板桩是带有锁口的一种型钢，其截面有U型及Z形等，有各种大小尺寸及联锁形式。常见的有拉尔森式，拉克万纳式等。其优点为：强度高，容易打入坚硬土层；可在深水中施工，必要时加斜支撑成为一个围笼。防水性能好；能按需要组成各种外形的围堰，它的用途广泛，钢板桩施工简单，对于建设任务而言，能降低对空间的要求，使用钢板桩能提供必要的安全性而且时效性较强；使用钢板桩可以不受天气条件的制约；在使用钢板桩的过程中，能简化检查材料或系统性能的复杂程序保证其适应性，互换性良好，并且可以重复使用，可以回收重复利用，节约资金，水利工程修建的过程中钢板桩是施工是必不可少的环节，钢板桩是可重复利用材料，桥梁建筑过程中需要进行围堰作业来保证桥施工的稳定性，围堰作业过程中需要使用钢板桩进行作业，工程结束后，需要对钢板桩进行拆除，但是现有建桥围堰施钢板桩拆除过程中需要人工借助现有设备起重设备对钢板桩进行拔除，需要人工对钢板桩进行固定，需要人工输送拔除后的钢板桩，难拔的钢板桩需要人工借助振动工具进行辅助拔除，人工借助现有的起重设备拔除钢板桩不稳定，人工固定钢板桩稳定性差，存在安全隐患，针对不同规格的钢板桩需要人工进行相应的调节，操作复杂，人工借助振动工具辅助拔除钢板桩劳动强度大、耗费时间长与工作效率低。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了可自动拔除钢板桩的钢结构体加工机器人，可以解决现有建桥围堰施钢板桩拆除过程中存在的需要人工借助现有设备起重设备对钢板桩进行拔除，需要人工对钢板桩进行固定，需要人工输送拔除后的钢板桩，难拔的钢板桩需要人工借助振动工具进行辅助拔除，人工借助现有的起重设备拔除钢板桩不稳定，人工固定钢板桩稳定性差，存在安全隐患，针对不同规格的钢板桩需要人工进行相应的调节，操作复杂，人工借助振动工具辅助拔除钢板桩劳动强度大、耗费时间长与工作效率低等难题；可以实现建桥围堰施工中钢板桩自动化拔除的功能，无需人工操作，不存在安全隐患，且具有操作简单、节约时间、稳定性好、劳动强度大与工作效率低等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：可自动拔除钢板桩的钢结构体加工机器人，包括底板，底板的上端安装有调节升降装置，调节升降装置上安装有拔除夹持装置，底板上安装放置箱，放置箱位于拔除夹持装置的正下方，放置箱对拔除的钢板桩起到了收集的作用，调节升降装置能够根据钢板桩实际拔除动态进行自动化升降调节，从而确保对不同高度的钢板桩进行自动化拔除作业，拔除夹持装置在工作过程中能够稳定的对需要拔除的钢板桩进行稳定的夹持，从而确保钢板桩拔除作业的可靠性，调节升降装置与拔除夹持装置相互配合使用完成建桥围堰施工中钢板桩自动化拔除的工艺。

所述调节升降装置包括安装在底板上的升降控制机构，升降控制机构的下端通过铰链连接在调节进给机构上，调节进给机构安装在底板上，且调节进给机构位于升降控制机构的后侧，根据钢板桩拔除作业的实际情况，调节进给机构在工作的过程中可以带动升降控制机构进行升降调节运动，当针对钢板桩拔除作业困难的情况下可以带动本发明在拔除作业的过程中对钢板桩进行往复升降调节，从而能够辅助钢板桩顺利的拔除，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。