[发明专利]一种便携式腰椎按摩仪及其按摩方法

权利要求书

1.一种便携式腰椎按摩仪，包括缠腰带、透气包、机架、按摩机构和驱动机构；其特征在于：所述的机架、按摩机构及驱动机构均设置在透气包内；两条缠腰带的内端均固定在透气包上；所述的机架包括安装板、连接架和两根导轨；两根导轨均与安装板通过连接架固定；

所述的按摩机构包括按捏手爪、推腰组件和旋按组件；所述的推腰组件包括推腰凹块、推腰顶块、推腰滑杆、偏心轮和震动电机；所述推腰凹块的工作侧面呈两端高、中间低的圆弧形；推腰凹块的工作侧面上设置有按摩块组；所述的按摩块组由多个按摩块组成；推腰凹块上与工作侧面相对的侧面固定有两个震动电机；两个震动电机的输出轴与两个偏心轮分别偏心固定；推腰凹块上与工作侧面相对的侧面两端与两根推腰滑杆的一端分别固定；两根推腰滑杆的另一端与两个推腰顶块的内侧面分别固定；两根推腰滑杆与开设在安装板上的两个推腰方形孔分别构成滑动副；推腰顶块的外侧面呈圆弧形；推腰凹块的工作侧面正中位置开设有放置通槽；

所述的按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块、弹簧和滚子；所述手爪滑杆的一端与限位块固定，另一端支承有滚子；两个按捏块的内端均与限位块构成转动副；两个按捏块呈V字形设置；两个按捏块的中部均通过弹簧与限位块连接；按捏手爪共有四个；四个按捏手爪内的手爪滑杆与安装板上开设的四个按捏方形孔分别构成滑动副；四个按捏手爪均穿过推腰凹块上的放置通槽；

所述的旋按组件包括扭簧、按摩杆、转轴、摇杆、连杆和滑块；所述的转轴与安装板构成转动副；转轴上套置有扭簧；扭簧的一端与转轴固定，另一端与安装板固定；转轴的外端与按摩杆的一端固定；按摩杆的另一端固定有旋按凸块；转轴的内端与摇杆的一端固定；摇杆的另一端与连杆的一端铰接；连杆的另一端与滑块铰接；滑块与安装板构成滑动副；滑块的下边缘处固定有延伸板；所述的旋按组件共有两个；四个按捏手爪均设置在两个旋按组件之间；

所述的驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、按捏丝杆、推腰丝杆、带轮、驱动电机、传动带、辅助轴、离合器、固定架、辅助凸轮、推拉式电磁铁和推板；所述的按捏凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮；所述辅助轴与按捏丝杆的相对端通过离合器连接；辅助轴与按捏丝杆的相背端均支承在其中一根导轨上；推腰丝杆支承在另一根导轨上；推腰丝杆的一端与驱动电机的输出轴固定；驱动电机与机架固定；推腰丝杆及辅助轴上均固定有带轮；两个带轮通过传动带连接；

所述的按捏凸轮设置在两根导轨之间，并与两根导轨构成滑动副；按捏凸轮的工作轮廓呈外凸状，由依次相连的上倾线段、上顶圆弧和下倾线段组成；按捏凸轮与按捏架固定；固定在按捏架上的按捏螺母与按捏丝杆构成螺旋副；所述的按捏凸轮与手爪滑杆位置对应；

所述的推腰凸轮的工作轮廓呈外凸状，由依次相连的第一斜线段、外凸圆弧和第二斜线段组成；推腰凸轮共有两个；两个推腰凸轮与两根导轨分别构成滑动副；两个推腰凸轮均与推腰架固定；固定在推腰架上的推腰螺母与推腰丝杆构成螺旋副；两个推腰凸轮与两个推腰顶块的位置分别对应；

两个推腰凸轮与两个固定架分别固定；两个固定架与两块推板分别固定；两个固定架上均固定有推拉式电磁铁；两个推拉式电磁铁的推出杆与两个辅助凸轮分别固定；辅助凸轮的工作轮廓与删去第二斜线段的推腰凸轮工作轮廓完全相同；两根滑轨上均固定有光电传感器。

2.根据权利要求1所述的一种便携式腰椎按摩仪，其特征在于：所述按捏凸轮上的上倾线段及下倾线段均与按捏丝杆的轴线成60°夹角设置；按捏凸轮上的从动件行程为a，a＝16mm；所述推腰凸轮上的第一斜线段与推腰丝杆的轴线成45°角；推腰凸轮上的第二斜线段与推腰丝杆的轴线成30°角；推腰凸轮上的从动件行程为b，b＝20mm；按捏凸轮的上倾线段远离上顶圆弧那端的端点与推腰凸轮的第一斜线段远离外凸圆弧那端的端点齐平设置；推腰滑杆位于推腰凹块平行于长度方向的对称面上。

3.根据权利要求1所述的一种便携式腰椎按摩仪，其特征在于：两个光电传感器的检测头分别朝向按捏凸轮、其中一个推腰凸轮；在初始状态下，其中一个光电传感器的检测头靠近按捏凸轮远离按摩机构的一侧边缘，另一个光电传感器的检测头靠近其中一个推腰凸轮远离按摩机构的一侧边缘。