[发明专利]一种便携式腰椎按摩仪及其按摩方法

说明书

本发明公开了一种便携式腰椎按摩仪及其按摩方法。许多按摩装置的尺寸较大，不便于随身携带。尺寸较小的按摩装置功能又过于简单。本发明一种便携式腰椎按摩仪，包括缠腰带、透气包、机架、按摩机构和驱动机构。所述的按摩机构包括按捏手爪、推腰组件和旋按组件。推腰组件包括推腰凹块、推腰顶块、推腰滑杆、偏心轮和震动电机。按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块、弹簧和滚子。驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、按捏丝杆、推腰丝杆、带轮、驱动电机、传动带、辅助轴、离合器、固定架、辅助凸轮、推拉式电磁铁和推板。本发明在小空间内集成了多个用于按摩的机构，尺寸较小且功能丰富。

技术领域

本发明属于腰部按摩技术领域，具体涉及一种便携式腰椎按摩仪及其按摩方法。

背景技术

当今社会，大多数人无法保持良好的睡姿、坐姿和走姿，这就了导致人们的脊柱容易疲劳。脊柱疲劳会进一步引发身体不适。现有技术中，缓解这些不适的办法，是进行按摩。按摩方法主要是两种：一是靠人工来对人体脊柱上的穴位进行按摩，以起到缓解身体疲劳或局部疼痛的作用；二是通过牵引式按摩床和部位性按摩器等装置进行按摩。

人工按摩的方式可以达到良好的缓解疲劳的效果，但人工成本较高，且按摩者持续按摩容易疲劳。机械按摩虽然免去高昂的人工成本，但现有的按摩装置自动化程度不高，需要使用者自己进行操作或他人进行辅助，大大降低了体验效果。此外，许多按摩装置的尺寸较大，不便于随身携带。尺寸较小的按摩装置功能又过于简单，不能起到良好的按摩效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式腰椎按摩仪及其按摩方法。

本发明一种便携式腰椎按摩仪，包括缠腰带、透气包、机架、按摩机构和驱动机构。所述的机架、按摩机构及驱动机构均设置在透气包内。两条缠腰带的内端均固定在透气包上。所述的机架包括安装板、连接架和两根导轨。两根导轨均与安装板通过连接架固定。

所述的按摩机构包括按捏手爪、推腰组件和旋按组件。所述的推腰组件包括推腰凹块、推腰顶块、推腰滑杆、偏心轮和震动电机。所述推腰凹块的工作侧面呈两端高、中间低的圆弧形。推腰凹块的工作侧面上设置有按摩块组。所述的按摩块组由多个按摩块组成。推腰凹块上与工作侧面相对的侧面固定有两个震动电机。两个震动电机的输出轴与两个偏心轮分别偏心固定。推腰凹块上与工作侧面相对的侧面两端与两根推腰滑杆的一端分别固定。两根推腰滑杆的另一端与两个推腰顶块的内侧面分别固定。两根推腰滑杆与开设在安装板上的两个推腰方形孔分别构成滑动副。推腰顶块的外侧面呈圆弧形。推腰凹块的工作侧面正中位置开设有放置通槽。

所述的按捏手爪包括限位块、手爪滑杆、按捏块、弹簧和滚子。所述手爪滑杆的一端与限位块固定，另一端支承有滚子。两个按捏块的内端均与限位块构成转动副。两个按捏块呈V字形设置。两个按捏块的中部均通过弹簧与限位块连接。按捏手爪共有四个。四个按捏手爪内的手爪滑杆与安装板上开设的四个按捏方形孔分别构成滑动副。四个按捏手爪均穿过推腰凹块上的放置通槽。

所述的旋按组件包括扭簧、按摩杆、转轴、摇杆、连杆和滑块。所述的转轴与安装板构成转动副。转轴上套置有扭簧。扭簧的一端与转轴固定，另一端与安装板固定。转轴的外端与按摩杆的一端固定。按摩杆的另一端固定有旋按凸块。转轴的内端与摇杆的一端固定。摇杆的另一端与连杆的一端铰接。连杆的另一端与滑块铰接。滑块与安装板构成滑动副。滑块的下边缘处固定有延伸板。所述的旋按组件共有两个。四个按捏手爪均设置在两个旋按组件之间。

所述的驱动机构包括按捏凸轮、推腰凸轮、按捏丝杆、推腰丝杆、带轮、驱动电机、传动带、辅助轴、离合器、固定架、辅助凸轮、推拉式电磁铁和推板。所述的按捏凸轮及推腰凸轮均为移动凸轮。所述辅助轴与按捏丝杆的相对端通过离合器连接。辅助轴与按捏丝杆的相背端均支承在其中一根导轨上。推腰丝杆支承在另一根导轨上。推腰丝杆的一端与驱动电机的输出轴固定。驱动电机与机架固定。推腰丝杆及辅助轴上均固定有带轮。两个带轮通过传动带连接。