[发明专利]一种微型往复转动的电机

权利要求书

1.一种微型往复转动的电机，包括机壳(4)、设于该机壳(4)内的定子和转子，其特征在于：所述定子包括圆筒状的定子铁芯(9)，所述定子铁芯(9)的内壁上均匀设置有N个定子齿(9a)，所述定子齿(9a)上缠绕有线圈绕组(10)，相邻定子齿(9a)上线圈绕组(10)产生的磁极相反；

所述定子铁芯(9)的轴心处插装有所述转子的转轴(1)，所述转轴(1)上沿其周向均匀安装有N个具有磁性的转子齿(7)，相邻所述转子齿(7)的磁极相反，所述转子齿(7)的齿顶面分别朝向相邻的所述定子齿(9a)之间的间隙；

还包括转动限位机构，该转动限位机构限制所述转子齿(7)在相邻的所述定子齿(9a)之间的转动距离。

2.根据权利要求1所述的一种微型往复转动的电机，其特征在于：所述转动限位机构包括限位挡块(8b)和限位卡块(12a)，每个所述定子齿(9a)上分别设有两个所述限位挡块(8b)，所述转轴(1)上对应每个所述定子齿(9a)分别设有一个限位卡块(12a)，所述限位卡块(12a)随所述转轴(1)的转动在对应的所述定子齿(9a)上的两个限位挡块(8b)之间转动。

3.根据权利要求1所述的一种微型往复转动的电机，其特征在于：所述定子齿(9a)由齿根部和齿顶部组成，其中齿根部固定所述定子铁芯(9)的内壁上，齿顶部为由两个凸极组成的“C”状结构，两个所述凸极上分别设有所述限位挡块(8b)，所述转子齿(7)的齿顶面朝向相邻的所述定子齿(9a)的相邻凸极之间的间隙。

4.根据权利要求2或3所述的一种微型往复转动的电机，其特征在于：所述转动限位机构还包括两个圆环状的端片(8)，所述定子铁芯(9)的两端筒口处分别设有一个所述端片(8)，所述端片(8)的内圈上均匀设置有N个与所述定子齿(9a)形状相同的限位部(8a)，所述线圈绕组(10)绕设在所述定子齿(9a)的齿根部及其两端的所述限位部(8a)的根部上，所述限位部(8a)的两个自由端的外侧面上分别设有一个所述限位挡块(8b)，任一个所述端片(8)对应处的所述转轴(1)上固定安装有限位挡片(12)，所述限位挡片(12)上对应每个限位部(8a)分别设有一个所述限位卡块(12a)，所述限位卡块(12a)沿转轴(1)的径向伸出，所述限位卡块(12a)在对应的所述限位部(8a)上的两个限位挡块(8b)之间转动。

5.根据权利要求4所述的一种微型往复转动的电机，其特征在于：所述齿顶部的顶面中部开挖有磁阻槽(9c)，所述磁阻槽(9c)的槽口正对所述转轴(1)的轴心线。

6.根据权利要求4所述的一种微型往复转动的电机，其特征在于：所述转轴(1)上套箍有圆柱状的转子铁芯(5)，该转子铁芯(5)上开设有N个条形的齿槽，所有所述齿槽环绕所述转轴(1)均匀分布，每个所述齿槽内分别安装有一个所述转子齿(7)。

7.根据权利要求4所述的一种微型往复转动的电机，其特征在于：所述转子齿(7)的横截面呈瓦片状，所述转子齿(7)的圆心线、齿顶部的圆心线均与所述转轴(1)的轴心线重合。

8.根据权利要求4所述的一种微型往复转动的电机，其特征在于：相邻所述定子齿(9a)之间的空隙内分别插设有两个有绝缘短套(8c)，两个所述绝缘短套(8c)的内端对接，所述绝缘短套(8c)的外壁与所述定子齿(9a)的表面贴合，两个所述绝缘短套(8c)的外端分别与对应的所述端片(8)连接。