[发明专利]一种微型往复转动的电机

说明书

本发明公开一种微型往复转动的电机，包括机壳、定子和转子，转子包括转轴，转轴上沿其周向安装有N个具有磁性的转子齿，相邻转子齿的极性相反，定子包括圆筒状的定子铁芯，转轴套设在定子铁芯内，定子铁芯上设有N个定子齿，定子齿上缠绕有线圈绕组，相邻线圈绕组产生的磁极相反，转子齿的齿顶面分别朝向相邻的定子齿之间的间隙，本发明与传统的通过偏心块来获得往复转动的电机相比，结构更紧凑，工作摆幅大，噪音低，寿命长，稳定性好，且具有更小的转动惯量、更大的扭力，断电后电机可精准回复初始的定位原点，本装置可广泛用于脸部按摩器、清洁用品等产品上。

技术领域

本发明涉及微型电机技术领域，具体涉及一种微型往复转动的电机。

背景技术

传统的铁芯直流振动微电机在脸部按摩器、保健器材、个人护理等振动产品上有广泛的应用。传统的铁芯直流振动电机，通过自身整体的振动来带动产品振动，振动幅度有限，且寿命不长，在一些按摩器材的应用上有被一种往复式转动装置代替趋势，往复式转动装置具有摆幅大，转动节拍稳定的，可靠性高的，寿命长等优点。随着往复式转动装置应用的推广，人们对往复式转动装置相应提出了更高的要求，如带动更大的刷头，同样节拍下更大的往复转动幅度。

为此有必要研制一种往复式转动的、结构更紧凑、扭力更大、转动节拍更高、往复转动幅度更大的微型往复转动的电机。

发明内容

为解决以上技术问题，本发明提供一种微型往复转动的电机。

技术方案如下：一种微型往复转动的电机，包括机壳、设于该机壳内的定子和转子，其关键在于：

所述定子包括圆筒状的定子铁芯，所述定子铁芯的内壁上均匀设置有N个定子齿，所述定子齿上缠绕有线圈绕组，相邻定子齿上线圈绕组产生的磁极相反；

所述定子铁芯的轴心处插装有所述转子的转轴，所述转轴上沿其周向均匀安装有N个具有磁性的转子齿，相邻所述转子齿的磁极相反，所述转子齿的齿顶面分别朝向相邻的所述定子齿之间的间隙；

还包括转动限位机构，该转动限位机构限制所述转子齿在相邻的所述定子齿之间的转动距离。

采用上述技术方案给线圈绕组通电后，相邻线圈绕组产生的磁场的磁极相反，即相邻定子齿上的磁极相反，而转子齿上的磁极必然会与相邻的两个定子齿中一个磁场的极性相同、一个相反，由于同性相斥、异性相吸，必然会导致转子齿向与其相吸引的那个定子齿一方转动，当改变电流方向后，定子齿上产生的磁场方向改变，转子齿反向转动，如此反复改变电流方向，从而实现了转轴的往复转动，另外通过转动限位机构限制了定子和转子之间的相对转动角度，从而能有效防止未通电时外力将转子扭转。

作为进一步的优选：

上述转动限位机构包括限位挡块和限位卡块，每个所述定子齿上分别设有两个所述限位挡块，所述转轴上对应每个所述定子齿分别设有一个限位卡块，所述限位卡块随所述转轴的转动在对应的所述定子齿上的两个限位挡块之间转动。采用此方案当限位卡块随转轴转动到其中一个限位挡块处时，受该限位挡块的阻挡而不能继续转动，改换电流方向后，限位卡块转动到另一个限位挡块处时其转动再次被限定，由此实现了转轴转动角度的控制。

上述定子齿由齿根部和齿顶部组成，其中齿根部固定所述定子铁芯的内壁上，齿顶部为由两个凸极组成的“C”状结构，两个所述凸极上分别设有所述限位挡块，所述转子齿的齿顶面朝向相邻的所述定子齿的相邻凸极之间的间隙。采用此结构转子齿转动过程中始终不会脱离对应的两个定子齿，在未通电时，若有外力的将其扭转一定角度后，转子齿上的磁场始终会与对应的两个定子齿之间存在吸引力，从而确保转子齿不会发生过渡扭转。