[发明专利]一种上肢助力可穿戴设备在审
申请号: | 201810029970.2 | 申请日: | 2018-01-12 |
公开(公告)号: | CN108058162A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 刘维波 | 申请(专利权)人: | 江苏美之好机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 付继德 |
地址: | 224200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 上肢 助力 穿戴 设备 | ||
1.一种上肢助力可穿戴设备,包括上臂固定单元、肩部固定单元和腰部固定单元,所述肩部固定单元与上臂固定单元连接,肩部固定单元与腰部固定单元通过背部连接板连接,其特征在于:在上臂固定单元上设置角度调整单元,所述角度调整单元包括旋转端和固定端,所述固定端为一向前延伸的直板,固定端的末端连接旋转端,固定端的前端连接上臂支撑单元,上臂固定单元与肩部固定单元连接处还设置有一电磁继电器开关;所述上臂支撑单元包括侧向支撑板、肘部支撑板和肘部压板,所述侧向支撑板的底部和顶部分别连接肘部支撑板和肘部压板;在肘部压板前端设置触碰开关;在肩部固定单元中部设置肩部固定带,所述肩部固定带直接连接腰部固定单元;在背部连接板外侧设置电池盒;自电池盒中的正负极分别引出电连接线,电连接线通过背部连接板、肩部固定单元上电连接上臂固定单元的角度调整单元,同时电连接线还与触碰开关电连接,触碰开关与电磁继电器开关电连接。
2.根据权利要求1所述的一种上肢助力可穿戴设备,其特征在于:所述上臂长度调节单元为可伸缩结构。
3.根据权利要求1所述的一种上肢助力可穿戴设备,其特征在于:在肘部支撑板上设置软垫。
4.根据权利要求2或3所述的一种上肢助力可穿戴设备,其特征在于:所述肩部固定带具有弹性。
5.根据权利要求4所述的一种上肢助力可穿戴设备,其特征在于:在电池盒上设置电源开关。
6.根据权利要求5所述的一种上肢助力可穿戴设备,其特征在于:所述肘部压板与侧向支撑板活动连接。
7.根据权利要求6所述的一种上肢助力可穿戴设备,其特征在于:所述触碰开关可由前臂的屈伸控制。
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