[发明专利]一种上肢助力可穿戴设备在审

专利信息
申请号: 201810029970.2 申请日: 2018-01-12
公开(公告)号: CN108058162A 公开(公告)日: 2018-05-22
发明(设计)人: 刘维波 申请(专利权)人: 江苏美之好机器人有限公司
主分类号: B25J9/00 分类号: B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12
代理公司: 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 代理人: 付继德
地址: 224200 江苏省*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 上肢 助力 穿戴 设备
【权利要求书】:

1.一种上肢助力可穿戴设备,包括上臂固定单元、肩部固定单元和腰部固定单元,所述肩部固定单元与上臂固定单元连接,肩部固定单元与腰部固定单元通过背部连接板连接,其特征在于:在上臂固定单元上设置角度调整单元,所述角度调整单元包括旋转端和固定端,所述固定端为一向前延伸的直板,固定端的末端连接旋转端,固定端的前端连接上臂支撑单元,上臂固定单元与肩部固定单元连接处还设置有一电磁继电器开关;所述上臂支撑单元包括侧向支撑板、肘部支撑板和肘部压板,所述侧向支撑板的底部和顶部分别连接肘部支撑板和肘部压板;在肘部压板前端设置触碰开关;在肩部固定单元中部设置肩部固定带,所述肩部固定带直接连接腰部固定单元;在背部连接板外侧设置电池盒;自电池盒中的正负极分别引出电连接线,电连接线通过背部连接板、肩部固定单元上电连接上臂固定单元的角度调整单元,同时电连接线还与触碰开关电连接,触碰开关与电磁继电器开关电连接。

2.根据权利要求1所述的一种上肢助力可穿戴设备,其特征在于:所述上臂长度调节单元为可伸缩结构。

3.根据权利要求1所述的一种上肢助力可穿戴设备,其特征在于:在肘部支撑板上设置软垫。

4.根据权利要求2或3所述的一种上肢助力可穿戴设备,其特征在于:所述肩部固定带具有弹性。

5.根据权利要求4所述的一种上肢助力可穿戴设备,其特征在于:在电池盒上设置电源开关。

6.根据权利要求5所述的一种上肢助力可穿戴设备,其特征在于:所述肘部压板与侧向支撑板活动连接。

7.根据权利要求6所述的一种上肢助力可穿戴设备,其特征在于:所述触碰开关可由前臂的屈伸控制。

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