[发明专利]一种上肢助力可穿戴设备在审
申请号: | 201810029970.2 | 申请日: | 2018-01-12 |
公开(公告)号: | CN108058162A | 公开(公告)日: | 2018-05-22 |
发明(设计)人: | 刘维波 | 申请(专利权)人: | 江苏美之好机器人有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J9/10;B25J9/12 |
代理公司: | 重庆创新专利商标代理有限公司 50125 | 代理人: | 付继德 |
地址: | 224200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 上肢 助力 穿戴 设备 | ||
本发明涉及一种可以助力的可穿戴设备,具体是一种上肢助力可穿戴设备。一种上肢助力可穿戴设备,包括上臂固定单元、肩部固定单元和腰部固定单元,在上臂固定单元上设置角度调整单元,所述角度调整单元包括旋转端和固定端,固定端的前端连接上臂支撑单元,所述上臂支撑单元包括侧向支撑板、肘部支撑板和肘部压板;在肩部固定单元中部设置肩部固定带,所述肩部固定带直接连接腰部固定单元;自电池盒中的正负极分别引出电连接线,电连接线通过背部连接板、肩部固定单元上电连接上臂固定单元的角度调整单元,同时电连接线还通过上部长度调节单元与触碰开关电连接。该发明能够有效的对大臂、肩部、背部及腰部进行支撑,缓解劳动压力。
技术领域
本发明涉及一种可以助力的可穿戴设备,具体是一种上肢助力可穿戴设备。
背景技术
人们在采摘茶叶和农作物的时候,手臂需要长期保持一个姿势,劳动者很容易出现胳膊酸痛疲劳的情况,时间长了容易引发关节损伤和肌肉拉伤。尤其是采摘茶叶时,茶树一般修剪的高度差不多,在采摘时作业者需要不断的重复摘取、放置的动作,而上臂基本保持不动,仅有下臂不断地的重复进行。此发明,能帮助进行采摘活动的劳动者,减轻劳动轻度,改善胳膊、肩部及腰部受力情况。使劳动者采摘时更轻松自如。现能减轻采摘劳动强度的技术方案和产品较少。在现有技术中具有一些外骨骼可穿戴助力设备和设置手臂卡环的可穿戴助力设备,但是这些助力设备的肩部和背部为硬体结构,不能适应人姿势改变,因此并不能真正的缓解劳作的辛苦。
发明内容
本发明所要解决的问题是克服现有技术的不足,提供一种符合人体工学能够有效承托作业者的上臂和肩膀,降低作业强度的上肢助力可穿戴设备。
本发明采用的技术方案是:一种上肢助力可穿戴设备,包括上臂固定单元、肩部固定单元和腰部固定单元,所述肩部固定单元与上臂固定单元连接,肩部固定单元与腰部固定单元通过背部连接板连接,在上臂固定单元上设置角度调整单元,所述角度调整单元包括旋转端和固定端,所述固定端为一向前延伸的直板,固定端的末端连接旋转端,固定端的前端连接上臂支撑单元,上臂固定单元与肩部固定单元连接处还设置有一电磁继电器开关;所述上臂支撑单元包括侧向支撑板、肘部支撑板和肘部压板,所述侧向支撑板的底部和顶部分别连接肘部支撑板和肘部压板;在肘部压板前端设置触碰开关;在肩部固定单元中部设置肩部固定带,所述肩部固定带直接连接腰部固定单元;在背部连接板外侧设置电池盒;自电池盒中的正负极分别引出电连接线,电连接线通过背部连接板、肩部固定单元上电连接上臂固定单元的角度调整单元,同时电连接线还与触碰开关电连接,触碰开关与电磁继电器开关电连接。
进一步地,所述上臂长度调节单元为可伸缩结构。
进一步地,在肘部支撑板上设置软垫。
进一步地,所述肩部固定带具有弹性。
进一步地,在电池盒上设置电源开关。
进一步地,所述肘部压板与侧向支撑板活动连接。
进一步地,所述触碰开关可由前臂的屈伸控制。
本发明的使用方法为:将背部连接板贴合背部放好,将背部连接板中部的肩部固定带调整至臂膀前方,然后将胳膊放入到上臂支撑单元内,胳膊的下方接触肘部支撑板,侧面接触侧向支撑板,上部接触肘部压板,如此通过侧向支撑板、肘部压板和肘部支撑板便可以实现对上臂的固定。打开电源开关,调整上臂固定单元上的角度调整单元,使侧向支撑板与上臂固定单元之间的角度便于作业者操作。
在上臂固定单元内设置一电磁继电器开关,该电磁继电器开关可以控制上臂固定单元的转动角度,当电磁继电器开关通电时,上臂固定单元仅可以较小范围内活动,而电磁继电器开关断电时,上臂固定单元可以自由活动;电磁继电器开关作为阶梯开关应用广泛,现有技术中有若干成熟技术。
关于角度调整单元包括固定端和旋转端,固定端连接在上臂支撑单元的侧向支撑板,旋转端旋转带动固定端在转动,进而带动侧向支撑板在一定角度内旋转。
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