[发明专利]一种针刺辅助工具

权利要求书

1.一种针刺辅助工具，包括底座，所述底座上方设有升降板，升降板下端两侧与底座之间通过导向腿连固定，导向腿包括导向杆和滑动设置在导向杆外侧的导向套，导向套下端与底座连接固定，导向杆上端与升降板连接固定，所述升降板下端中间位于与千斤顶柱的输出端连接固定，千斤顶柱底部与底座连接固定，千斤顶柱的输入端连接升降电机的输出端，升降板上端设有缓冲垫，缓冲垫上均匀分布有透气孔，所述升降板左右两侧对称设有

升降气缸，升降板上方设有投影罩，投影罩左右两侧对称设有侧板，侧板下端与升降气缸的输出端连接固定，投影罩底部内部固定有投影板，投影板、升降电机和升降气缸电性连接位于升降板右下侧的控制面板，控制面板上设有USB输入端和处理单元，处理单元的双向借口电性连接控制面内的数据库；

导向杆或导向套上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

2.根据权利要求1所述的针刺辅助工具，其特征在于：位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向套上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

3.根据权利要求1所述的针刺辅助工具，其特征在于：位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

4.根据权利要求1所述的针刺辅助工具，其特征在于：位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的针刺辅助工具，其特征在于：磁铁在导向杆或导向套上对称布置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的针刺辅助工具，其特征在于：导向套上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的针刺辅助工具，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在导向套上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。

8.根据权利要求7所述的针刺辅助工具，其特征在于：所述导向杆上有轴向通孔，电磁铁的导线从通孔中通过。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的针刺辅助工具，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向套上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。