[发明专利]一种针刺辅助工具

说明书

一种针刺辅助工具，包括底座，所述底座上方设有升降板，升降板下端两侧与底座之间通过导向腿连固定，导向腿包括导向杆和滑动设置在导向杆外侧的导向套，导向套下端与底座连接固定，导向杆上端与升降板连接固定；导向杆或导向套上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向套中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向套的磨损，减少了维修费用。

技术领域

本发明涉及一种针刺辅助工具，尤其涉及一种通过磁悬浮实现导向杆在导向套中定心的针刺辅助工具。

背景技术

现有的的针刺辅助工具导向杆与导向套之间的摩擦副为直接接触式，导向套与导向杆之间的存在间隙，运动过程中，导向套与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大。

发明内容

本发明主要是解决针刺辅助工具中，导向套与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大的不足，从而开发一种导向杆在导向套中自动对中的针刺辅助工具。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种针刺辅助工具，包括底座，所述底座上方设有升降板，升降板下端两侧与底座之间通过导向腿连固定，导向腿包括导向杆和滑动设置在导向杆外侧的导向套，导向套下端与底座连接固定，导向杆上端与升降板连接固定，所述升降板下端中间位于与千斤顶柱的输出端连接固定，千斤顶柱底部与底座连接固定，千斤顶柱的输入端连接升降电机的输出端，升降板上端设有缓冲垫，缓冲垫上均匀分布有透气孔，所述升降板左右两侧对称设有

升降气缸，升降板上方设有投影罩，投影罩左右两侧对称设有侧板，侧板下端与升降气缸的输出端连接固定，投影罩底部内部固定有投影板，投影板、升降电机和升降气缸电性连接位于升降板右下侧的控制面板，控制面板上设有USB输入端和处理单元，处理单元的双向借口电性连接控制面内的数据库；

导向杆或导向套上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

采用上述方案，通过磁悬浮实现导向杆在导向套中自动定心，结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向套的磨损，减少了维修费用。

作为优选，位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向套上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中采用传感器检测导向杆相对于导向套的位移，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中，不采用传感器，采用脉宽调制信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。本方案中，不采用传感器，采用高频小信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，磁铁在导向杆或导向套上对称布置。导向杆与导向套之间的径向作用力自动平衡，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，导向套上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。通过支架对磁路进行优化。