[发明专利]电动转向式转向操纵装置

权利要求书

1.一种电动转向式转向操纵装置，具有能够将供驾驶员转向操纵的转向操纵输入装置、与相应于驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵而使转向轮转向的转向装置机械地连接的构造或者使上述转向操纵输入装置与上述转向装置分离的构造，其特征在于，具备：

转向操纵侧马达，其对上述转向操纵输入装置施加对抗驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵的力亦即转向操纵反作用力；

转向侧马达，其对上述转向装置施加使上述转向轮转向的力亦即转向力；以及

供电控制电路，以产生与驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵输入对应的上述转向操纵反作用力的方式控制对上述转向操纵侧马达的供电，并且以使实现让上述转向轮的转向角追随基于驾驶员对上述转向操纵输入装置的转向操纵输入而变化的转向操纵角那样的上述转向力产生的方式控制对上述转向侧马达的供电，

在为了控制对上述转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比达到作为上述转向角无法追随上述转向操纵角的状态所确定的设定值的情况下，上述供电控制电路以使上述转向操纵反作用力增大的方式控制上述转向操纵侧马达的供电。

2.根据权利要求1所述的电动转向式转向操纵装置，其特征在于，

在为了控制对上述转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比达到上述设定值的情况下，上述供电控制电路以上述转向操纵侧马达使上述转向操纵反作用力递增的方式控制向转向操纵侧马达的供电。

3.根据权利要求2所述的电动转向式转向操纵装置，其特征在于，

在为了控制对上述转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比达到上述设定值的情况下使上述转向操纵反作用力增大后，在为了控制对上述转向侧马达的供电而生成的占空信号的占空比变得比上述设定值小的情况下，上述供电控制电路以上述转向操纵侧马达使上述转向操纵反作用力递减的方式控制向转向操纵侧马达的供电。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的电动转向式转向操纵装置，其特征在于，

在上述供电控制电路中能够输出的上述占空比的最大值是作为上述设定值而设定的值。