[发明专利]一种双C型钢自动焊接机中的自动组立机构

权利要求书

1.一种双C型钢自动焊接机中的自动组立机构，包括固定轮机构、推紧定位机构、上压辊机构、第一气缸、导向杆及第二气缸；所述固定轮机构采用在定位轮轴两端安装防尘轴承，防尘轴承外安装定位轮并安装在固定座内，固定座上端盖上盖板；所述推紧定位机构采用移动座在直线导轨上运动，轴两端安装防尘轴承并安装在定位轮中，该部分安装在移动座中，移动座上部盖上盖板，移动座通过联接座和销轴与第二气缸连接，使第二气缸能对整个推紧定位机构进行推紧和拉伸工作；所述上压辊机构下部采用在轴两端安装防尘轴承，整体安装在轴承座内，轴承座焊接于固定座上，上部通过联接座和销轴与第一气缸联接，导向套通过螺栓与固定座主体连接，轴外安装输送辊，输送辊压紧工件；导向套内安装导向杆；

导向杆或导向套上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

2.根据权利要求1所述的双C型钢自动焊接机中的自动组立机构，其特征在于：位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向套上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

3.根据权利要求1所述的双C型钢自动焊接机中的自动组立机构，其特征在于：位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

4.根据权利要求1所述的双C型钢自动焊接机中的自动组立机构，其特征在于：位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的双C型钢自动焊接机中的自动组立机构，其特征在于：磁铁在导向杆或导向套上对称布置。

6.根据权利要求1或2或3或4所述的双C型钢自动焊接机中的自动组立机构，其特征在于：导向套上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。

7.据权利要求1或2或3或4所述的双C型钢自动焊接机中的自动组立机构，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向杆上，在导向套上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。

8.据权利要求7所述的双C型钢自动焊接机中的自动组立机构，其特征在于：所述导向杆上有轴向通孔，电磁铁的导线从通孔中通过。

9.据权利要求1或2或3或4所述的双C型钢自动焊接机中的自动组立机构，其特征在于：所述磁铁为电磁铁，所述电磁铁装在导向套上，在导向杆上与电磁铁对应的位置上装有永磁铁。