[发明专利]一种双C型钢自动焊接机中的自动组立机构

说明书

一种双C型钢自动焊接机中的自动组立机构，包括固定轮机构、上压辊机构、导向杆；所述固定轮机构采用在定位轮轴两端安装防尘轴承，防尘轴承外安装定位轮并安装在固定座内，固定座上端盖上盖板；导向套通过螺栓与固定座主体连接，轴外安装输送辊，输送辊压紧工件；导向套内安装导向杆；导向杆或导向套上装有磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，实现导向杆在导向套中的自动对中。本发明有益效果是：结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向套的磨损，减少了维修费用。

技术领域

本发明涉及一种双C型钢自动焊接机中的自动组立机构，尤其涉及一种通过磁悬浮实现导向杆在导向套中定心的双C型钢自动焊接机中的自动组立机构。

背景技术

现有的的双C型钢自动焊接机中的自动组立机构导向杆与导向套之间的摩擦副为直接接触式，导向套与导向杆之间的存在间隙，运动过程中，导向套与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大。

发明内容

本发明主要是解决双C型钢自动焊接机中的自动组立机构中，导向套与导向杆易于发生偏心，导向精度较低，振动和噪音较大的不足，从而开发一种导向杆在导向套中自动对中的双C型钢自动焊接机中的自动组立机构。

本发明的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种双C型钢自动焊接机中的自动组立机构，包括固定轮机构、推紧定位机构、上压辊机构、第一气缸、导向杆及第二气缸；所述固定轮机构采用在定位轮轴两端安装防尘轴承，防尘轴承外安装定位轮并安装在固定座内，固定座上端盖上盖板；所述推紧定位机构采用移动座在直线导轨上运动，轴两端安装防尘轴承并安装在定位轮中，该部分安装在移动座中，移动座上部盖上盖板，移动座通过联接座和销轴与第二气缸连接，使第二气缸能对整个推紧定位机构进行推紧和拉伸工作；所述上压辊机构下部采用在轴两端安装防尘轴承，整体安装在轴承座内，轴承座焊接于固定座上，上部通过联接座和销轴与第一气缸联接，导向套通过螺栓与固定座主体连接，轴外安装输送辊，输送辊压紧工件；导向套内安装导向杆；

导向杆或导向套上装有若干磁铁；所述磁铁线圈与导向杆偏心量控制电路相连接；偏心量控制电路含有位移检测电路，与位移检测电路相连的控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。

采用上述方案，通过磁悬浮实现导向杆在导向套中自动定心，结构简单，导向精度高，降低了振动和噪音，减小导向杆和导向套的磨损，减少了维修费用。

作为优选，位移检测电路包括若干个布置在导向杆上或导向套上的传感器，传感器输出的位移信号经位移转换电路变换后输入到控制器，由控制器转换成控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中采用传感器检测导向杆相对于导向套的位移，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，位移检测电路采用脉宽调制信号作为测试信号，测试信号中载有位移信息，经变换后输入到控制器，控制器将该位移信号转换为控制信号，经功率放大器放大后驱动磁铁，对导向杆位移进行控制。本方案中，不采用传感器，采用脉宽调制信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，位移检测电路由带通电路、一级放大电路、差动检测电路、解调电路、低通滤波电路依次组成，位移检测电路采用高频小信号作为测试信号。本方案中，不采用传感器，采用高频小信号作为测试信号，从测试信号中提取位移信息，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，磁铁在导向杆或导向套上对称布置。导向杆与导向套之间的径向作用力自动平衡，实现导向杆在导向套中自动定心。

作为优选，导向套上安装有支架，所述磁铁安装在支架上。通过支架对磁路进行优化。