[发明专利]一种便携式磁感应定位导向装置及其方法

说明书

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种便携式磁感应定位导向装置及其方法；本发明包括用于送入人体腔道内的腔道磁感应性诊疗导管、设置在腔道磁感应性诊疗导管的头部用于发射磁性信号的微小磁体及用于位于体表探测微小磁体发射的磁性信号的导管追踪器；在本发明中，通过腔道磁感应性诊疗导管伸入人体腔道内，由其头部内的微小磁体发射磁性信号，由位于人体体表上的导管追踪器感应该磁性信号，从而进行定位导向操作；本发明操作方便，定位导向准确，而且无X射线辐射，适合人群广。

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，特别涉及一种便携式磁感应定位导向装置及其方法。

背景技术

在医疗领域内，急性自发性大出血或手术中大出血是常见的临床急症，其病情危急，时刻可以导致患者失血性休克而危及生命，例如咯血、呕血、便血、尿血、产科大出血、术中与术后大出血，外伤大出血等；使用动脉或主动脉球囊血流阻断术或封堵术，可以即刻有效阻断血流，彻底止血，是最及时、有效的救命措施。球囊阻断或封堵是指局部麻醉下，经皮经外周血管（股动脉、肱动脉等）穿刺，向主动脉及各级动脉分支内引入携带有可扩张顺应性球囊或非顺应性球囊导管，在出血脏器供养动脉内、或供养动脉开口区域、或其近心段的主动脉内扩张球囊阻断血流，达到即刻止血的目的。

现有的动脉或主动脉扩张球囊导管阻断血流，其操作必须在体外X线实时透视影像（数字减影血管造影-DSA）的引导下完成，体外X线透视具有精确的实时解剖定位功能，可以全景、实时监测球囊导管在人体腔道内的运行及操作情况，被临床广泛使用，但是X线实时透视数字影像（DSA）引导下操作，需要昂贵的DSA设备和专门的介入手术室，或者高规格洁净（千级-百级）的杂交手术室，这在国内外大多数二级和三级医院都难以具备；然而急性自发性大出血和手术大出血不仅仅会发生在医院内，这种便于立即得到抢救的场所，更多更常见的自发性大出血，是在毫无征兆的情况下，发生在非医疗地、在日常生活场合，例如社区、家庭，车站、广场、马路、旅游地等日常生活场景中突然发生，需要立刻采取措施，行动脉或主动脉球囊扩张阻断血流治疗，在出血脏器供养动脉内、供养动脉开口区域的主动脉或近心端主动脉内阻断血流，达到立即止血的治疗效果。几乎所有的救护车上都不具有DSA设备，难以实时引导球囊导管经皮经外周血管穿刺置入靶部位的过程，无法及时而准确的进行动脉或主动脉球囊扩张阻断血流。很多战地急救、突发自然灾害等情况下，抢救现场连基本的电力供应都没有，更不可能架设安装DSA影像学引导设备；除此之外，即使在医院里面，还有某些患者，例如孕产妇、幼儿等，出于辐射安全考虑，不适DSA引导的球囊导管置入方法，例如，X线敏感人群或敏感脏器部位者插管，婴幼儿、儿童、备孕者、怀孕者，生殖腺体（男性睾丸、女性卵巢）、高功能腺体（肾上腺、胸腺、甲状腺、脑垂体等），进行导管插入等X线影像学监测的介入放射学操作，会受到一定剂量的X线辐射，而此类人群和特殊部位受到一定剂量的X线辐射，有可能产生永久性身体危害，故而不能用体外X线实时透视影像进行操作手术。

发明内容

为了克服上述所述的不足，本发明的目的是提供一种便携式磁感应定位导向装置，其通过腔道磁感应性诊疗导管伸入人体腔道内，由其头部内的微小磁体发射磁性信号，由位于人体体表上的导管追踪器感应该磁性信号，从而进行定位导向操作；本发明还提供一种便携式磁感应定位导向方法。

本发明解决其技术问题的技术方案是：

一种便携式磁感应定位导向装置，其中，包括用于送入人体腔道内的腔道磁感应性诊疗导管、设置在所述腔道磁感应性诊疗导管的头部用于发射磁性信号的微小磁体及用于位于体表探测所述微小磁体发射的磁性信号的导管追踪器。

作为本发明的一种改进，所述导管追踪器包括盒体及设置所述盒体内的电路控制板，所述电路控制板上安装有用于采集所述微小磁体发射的磁性信号的磁场传感器、用于对所述磁场传感器传输过来的信号进行放大、滤波及模数信号转换的采集模块和用于处理所述采集模块传输过来的信号进行位置定位显示的CPU。

作为本发明的进一步改进，所述盒体内还设置有用于实时检测所述导管追踪器的水平状态和方向的电子水平仪和加速度传感器。