[发明专利]一种分布式自动行车导航系统

权利要求书

1.一种分布式自动行车导航系统，其特征在于：所述的分布式自动行车导航系统包括自动行驶车辆(A)和若干套导航设备；

所述自动行驶车辆(A)安装有第一感应电路(A1)、导航通讯装置(A2)和第二被感应物(A3)，且所述第一感应电路(A1)的输出端与导航通讯装置(A2)电性连接；

所述自动行驶车辆(A)所在行车场所的每一个转向节点(C)均安装有一套所述导航设备，所述转向节点(C)为一条来车通道和至少一条去车通道的交汇点，且相邻两个所述转向节点(C)之间的行车通道为前一个转向节点(C)的去车通道并为后一个转向节点(C)的来车通道；所述导航设备设有一个第一被感应物(B1)、一个控制器(B2)和一个方向引导装置(B4)，并对应所述转向节点(C)的每一条去车通道均设有一个第二感应电路(B3)，其中，所述第一被感应物(B1)与所述第一感应电路(A1)相匹配，所述第二被感应物(A3)与所述第二感应电路(B3)相匹配，所述第一被感应物(B1)安装在所述转向节点(C)的来车通道上，所述第二感应电路(B3)安装在所述转向节点(C)对应的去车通道上，所述控制器(B2)分别与每一个所述第二感应电路(B3)的输出端和所述方向引导装置(B4)的控制端电性连接，且位于相邻两个所述转向节点(C)的控制器(B2)的无线通讯范围互不重叠，所述控制器(B2)能够与进入其无线通讯范围内的自动行驶车辆(A)的导航通讯装置(A2)进行双向无线通讯；

所述自动行驶车辆(A)设置有行车方向信号序列，该行车方向信号序列由若干个行车方向信号排序组成，该行车方向信号序列的各个行车方向信号依次对应于按预设行车线路行驶的自动行驶车辆(A)所需途经的每一个转向节点(C)的去车通道，并且，将所述行车方向信号序列中排在第一位的行车方向信号称为首位行车方向信号；

在所述第一感应电路(A1)被相匹配的第一被感应物(B1)触发时，所述自动行驶车辆(A)的导航通讯装置(A2)向当前能够与其双向无线通讯的控制器(B2)发送首位行车方向信号，所述控制器(B2)按接收到的首位行车方向信号控制相应的方向引导装置(B4)工作，使得：在所述自动行驶车辆(A)通过所述转向节点(C)时，该方向引导装置(B4)引导所述自动行驶车辆(A)行驶向对应的去车通道；在该对应的去车通道上的第二感应电路(B3)被所述自动行驶车辆(A)的第二被感应物(A3)触发时，所述控制器(B2)向所述自动行驶车辆(A)的导航通讯装置(A2)发送中断信号；在所述导航通讯装置(A2)接收到所述中断信号时，所述自动行驶车辆(A)停止发送所述首位行车方向信号，并删除所述行车方向信号序列中排在第一位的行车方向信号。

2.根据权利要求1所述的分布式自动行车导航系统，其特征在于：所述的分布式自动行车导航系统应用于道路交通，即：所述行车通道为道路，所述转向节点(C)为道路交汇点；

在此情况下，所述自动行驶车辆(A)为自动驾驶汽车，所述导航设备的方向引导装置(B4)为能够与所述自动驾驶汽车的自动驾驶系统无线通讯的自动驾驶转向控制器，该自动驾驶转向控制器通过向所述自动驾驶汽车的自动驾驶系统发送控制指令，所述控制指令包含对应的去车通道相对于所述来车通道的转向弯度信息、所述转向节点(C)的车辆限速信息和所述转向节点(C)的通过时间限制信息，使得所述自动行驶车辆(A)按对应所述转向弯度信息的转向弯度、对应所述车辆限速信息的车速和对应所述通过时间限制信息的时间通过所述转向节点(C)，以此来引导所述自动行驶车辆(A)行驶向对应的去车通道。

3.根据权利要求1所述的分布式自动行车导航系统，其特征在于：所述的分布式自动行车导航系统应用于轨道交通，即：所述行车通道为轨道，所述转向节点(C)为道岔；

在此情况下，所述自动行驶车辆(A)为机车，所述导航设备的方向引导装置(B4)为道岔控制器，该道岔控制器通过控制所述道岔连接所述来车通道和对应的去车通道，以此来引导所述自动行驶车辆(A)行驶向对应的去车通道。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的分布式自动行车导航系统，其特征在于：所述第一感应电路(A1)位于所述自动行驶车辆(A)的车头位置，所述第二被感应物(A3)位于所述自动行驶车辆(A)的车尾位置。