[发明专利]一种分布式自动行车导航系统

说明书

本发明公开了一种分布式自动行车导航系统，包括自动行驶车辆和若干套导航设备；所述自动行驶车辆安装有第一感应电路、导航通讯装置和第二被感应物；所述自动行驶车辆所在行车场所的每一个转向节点均安装有一套所述导航设备，所述导航设备设有一个第一被感应物、一个控制器和一个方向引导装置，并对应所述转向节点的每一条去车通道均设有一个第二感应电路；所述自动行驶车辆设置有行车方向信号序列。本发明通过自动行驶车辆和若干套安装在行车场所转向节点的导航设备进行配合的分布式控制方式，能够将从行车场所的同一起点出发的多辆自动行驶车辆按预设行车线路导航至不同的终点，具有导航可靠性高、导航系统运行稳定性好的优点。

技术领域

本发明涉及一种分布式自动行车导航系统。

背景技术

机车智能行驶的实用性已进入了各行各业，工厂中的送料无人驾驶车，港口的无人驾驶货柜车，智能汽车库内的自动泊位装置车，物流行业中使用的自动分料堆放车以及无人驾驶汽车等等，无一例外地涉及到一种道路运行中各种方向的识别技术及装置，该技术及装置能把运行的无人驾驶机车带到指定的目的地。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种分布式自动行车导航系统。

解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案如下：

一种分布式自动行车导航系统，其特征在于：所述的分布式自动行车导航系统包括自动行驶车辆和若干套导航设备；

所述自动行驶车辆安装有第一感应电路、导航通讯装置和第二被感应物，且所述第一感应电路的输出端与导航通讯装置电性连接；

所述自动行驶车辆所在行车场所的每一个转向节点均安装有一套所述导航设备，所述转向节点为一条来车通道和至少一条去车通道的交汇点，且相邻两个所述转向节点之间的行车通道为前一个转向节点的去车通道并为后一个转向节点的来车通道；所述导航设备设有一个第一被感应物、一个控制器和一个方向引导装置，并对应所述转向节点的每一条去车通道均设有一个第二感应电路，其中，所述第一被感应物与所述第一感应电路相匹配，所述第二被感应物与所述第二感应电路相匹配，所述第一被感应物安装在所述转向节点的来车通道上，所述第二感应电路安装在所述转向节点对应的去车通道上，所述控制器分别与每一个所述第二感应电路的输出端和所述方向引导装置的控制端电性连接，且位于相邻两个所述转向节点的控制器的无线通讯范围互不重叠，所述控制器能够与进入其无线通讯范围内的自动行驶车辆的导航通讯装置进行双向无线通讯；

所述自动行驶车辆设置有行车方向信号序列，该行车方向信号序列由若干个行车方向信号排序组成，该行车方向信号序列的各个行车方向信号依次对应于按预设行车线路行驶的自动行驶车辆所需途经的每一个转向节点的去车通道，并且，将所述行车方向信号序列中排在第一位的行车方向信号称为首位行车方向信号；

在所述第一感应电路被相匹配的第一被感应物触发时，所述自动行驶车辆的导航通讯装置向当前能够与其双向无线通讯的控制器发送首位行车方向信号，所述控制器按接收到的首位行车方向信号控制相应的方向引导装置工作，使得：在所述自动行驶车辆通过所述转向节点时，该方向引导装置引导所述自动行驶车辆行驶向对应的去车通道；在该对应的去车通道上的第二感应电路被所述自动行驶车辆的第二被感应物触发时，所述控制器向所述自动行驶车辆的导航通讯装置发送中断信号；在所述导航通讯装置接收到所述中断信号时，所述自动行驶车辆停止发送所述首位行车方向信号，并删除所述行车方向信号序列中排在第一位的行车方向信号。

作为本发明的优选实施方式：所述的分布式自动行车导航系统应用于道路交通，即：所述行车通道为道路，所述转向节点为道路交汇点；