[发明专利]一种拉链头自动上挂机

权利要求书

1.一种拉链头自动上挂机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)包括底座(11)，所述底座(11)上设有滑轨(2)，所述滑轨(2)上设有滑板(3)，所述滑板(3)上设有至少两个挂笼(4)；所述挂笼(4)包括笼体(41)，所述笼体(41)整体呈圆柱形，所述笼体(41)的外周设有多个的挂件(42)，所述挂件(42)包括有工作方向，所述工作方向与该挂件(42)所在的笼体(41)的圆周上的点的法线方向的夹角为30-60°。

2.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述工作方向与该挂件(42)所在的笼体(41)的圆周上的点的法线方向的夹角为45°。

3.根据权利要求2所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述笼体(41)包括上圆环(411)与下圆环(412)，所述上圆环(411)与下圆环(412)之间设有多根的连杆(413)，所述挂件(42)固定在连杆(413)上。

4.根据权利要求3所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述连杆(413)的横截面为矩形。

5.根据权利要求4所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述挂件(42)包括具有弹性的第一定位针(421)、第二定位针(422)，所述连杆(413)包括正面与背面，所述第一定位针(421)的固定端与连杆(413)的正面固定连接，所述第二定位针(422)的固定端与连杆(413)的背面固定连接，所述第一定位针(421)的自由端位于第二定位针(422)的自由端的旁边；所述第一定位针(421)与第二定位针(422)的自由端上均设有定位段，两个定位段向外张开。

6.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述滑轨(2)上设有工作位，所述机架(1)上设有升降旋转驱动装置(5)，所述升降旋转驱动装置(5)位于工作位的上方，所述升降旋转驱动装置(5)与挂笼(4)驱动连接。

7.根据权利要求6所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述升降旋转驱动装置(5)包括基板(51)，所述基板(51)的下方设有卡爪(52)，所述卡爪(52)与挂笼(4)连接。

8.根据权利要求7所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述升降旋转驱动装置(5)还包括升降台(53)，所述升降台(53)上设有伺服电机(54)，所述伺服电机(54)的输出轴与基板(51)固定连接；所述基板(51)上还包括驱动气缸，所述驱动气缸与卡爪(52)铰接。

9.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述滑板(3)上设有锁定机构，所述挂笼(4)通过锁定机构固定在滑板(3)上。

10.根据权利要求1所述的拉链头自动上挂机，其特征在于：所述机架(1)上还包括拉链头自动上料装置(6)与上挂机械手(7)。