[发明专利]一种拉链头自动上挂机有效
申请号: | 201810031291.9 | 申请日: | 2018-01-12 |
公开(公告)号: | CN108221035B | 公开(公告)日: | 2020-01-31 |
发明(设计)人: | 李英腾;黄少华;禤伟光;何林生 | 申请(专利权)人: | 佛山市光立智能科技有限公司 |
主分类号: | C25D17/08 | 分类号: | C25D17/08;C25D7/02 |
代理公司: | 44205 广州嘉权专利商标事务所有限公司 | 代理人: | 王国标 |
地址: | 528000 广东省佛山市南海区狮山镇南*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 挂笼 拉链头 挂件 笼体 底座 自动上挂机 法线方向 电镀 滑板 滑轨 生产效率 自动上挂 夹角为 外周 送入 保证 生产 | ||
本发明公开了一种拉链头自动上挂机,包括机架,所述机架包括底座,所述底座上设有滑轨,所述滑轨上设有滑板,所述滑板上设有至少两个挂笼;所述挂笼包括笼体,所述笼体整体呈圆柱形,所述笼体的外周设有多个的挂件,所述挂件包括有工作方向,所述工作方向与该挂件所在的笼体的圆周上的点的法线方向的夹角为30‑60°。本发明通过在底座上设置两个以上的挂笼,使得在拉链头自动上挂的时候,挂满了一个挂笼后,可以马上进行切换,保证了的生产的连续性,提高了生产效率;同时,本发明通过改变挂件的工作方向与法线方向的夹角,使得挂在挂笼上的拉链头在送入电镀的时候,电镀更加均匀。
技术领域
本发明涉及一种电镀配套设备,特别是拉链头的自动上挂机。
背景技术
传统的批量电镀拉链头(参见图5)时,需要先把一个个的拉链头挂到电镀笼上,此时需要人工拉住拉链拉片把拉链头内的码钩拉开才能把拉链头挂到电镀笼上,当挂满一个电镀笼时,人工把挂满拉链头的电镀笼再送过去电镀设备进行电镀。这样效率低下,浪费大量的人力资源,不能满足大批量的生产需要。
虽然现有技术中,存在一种可以自动上架的上挂机,如中国专利申请号为:201710439039.7的《一种拉链头自动上挂设备》,其公开了一种拉链头自动上挂设备,它包括:上挂机,具有机架,机架上设置有供拉链头移动的导轨、用于夹取拉链头的机械手,以及可驱动拉链头在导轨上移动的传送驱动组件;挂具,安装在上挂机上,具有用于悬挂拉链头的挂针;其中机械手可夹取导轨上的拉链头并将拉链头悬挂到挂具的挂针上。虽然其解决了拉链头的自动上挂问题,但是在应用中,其还是具有如下不足:一,该上挂设备中,只设有一个挂具,使用的时候,每完成一个挂具的上挂,需要重新装卸另外一个挂具,而且需要专门的工人在设备旁边等待和看守,浪费劳动力,而且生产效率低;二、挂具上的挂针的长度方向与挂圈的端面的切线方向互相垂直,使得拉链头在被送入电镀的时候,由于拉链头的端面与电镀缸体的缸壁方向互相平行,从而使得电镀出来的产品容易出现成色不均匀,质量不优,无法满足高端产品要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:提供一种克服上述不足的拉链头自动上挂机。
本发明解决其技术问题的解决方案是:一种拉链头自动上挂机,包括机架,所述机架包括底座,所述底座上设有滑轨,所述滑轨上设有滑板,所述滑板上设有至少两个挂笼;所述挂笼包括笼体,所述笼体整体呈圆柱形,所述笼体的外周设有多个的挂件,所述挂件包括有工作方向,所述工作方向与该挂件所在的笼体的圆周上的点的法线方向的夹角为30-60°。
作为上述技术方案的进一步改进,所述工作方向与该挂件所在的笼体的圆周上的点的法线方向的夹角为45°。
作为上述技术方案的进一步改进,所述笼体包括上圆环与下圆环,所述上圆环与下圆环之间设有多根的连杆,所述挂件固定在连杆上。
根作为上述技术方案的进一步改进,所述连杆的横截面为矩形。
根作为上述技术方案的进一步改进,述挂件包括具有弹性的第一定位针、第二定位针,所述连杆包括正面与背面,所述第一定位针的固定端与连杆的正面固定连接,所述第二定位针的固定端与连杆的背面固定连接,所述第一定位针的自由端位于第二定位针的自由端的旁边;所述第一定位针与第二定位针的自由端上均设有定位段,两个定位段向外张开。
作为上述技术方案的进一步改进,所述滑轨上设有工作位,所述机架上设有升降旋转驱动装置,所述升降旋转驱动装置位于工作位的上方,所述升降旋转驱动装置与挂笼驱动连接
作为上述技术方案的进一步改进,所述升降旋转驱动装置包括基板,所述基板的下方设有卡爪,所述卡爪与挂笼连接。
作为上述技术方案的进一步改进,所述升降旋转驱动装置还包括升降台,所述升降台上设有伺服电机,所述伺服电机的输出轴与基板固定连接;所述基板上还包括驱动气缸,所述驱动气缸与卡爪铰接。
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