[发明专利]车辆的踏板感模拟器及具有其的车辆

权利要求书

1.一种车辆的踏板感模拟器，所述车辆包括踏板，其特征在于，所述踏板感模拟器包括：

外壳；

曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，所述连杆的两端分别与所述曲柄和所述滑块相连，所述滑块可往复移动地设在所述外壳内；

驱动部件，所述驱动部件与所述曲柄的一端相连以驱动所述曲柄转动；

移动推杆，所述移动推杆的一端与所述滑块配合以驱动所述滑块移动，所述移动推杆的另一端适于与所述踏板相连；

第一弹性件，所述第一弹性件设在所述外壳内，所述第一弹性件的两端分别止抵在所述外壳和所述滑块上；

第二弹性件，所述第二弹性件设在所述外壳内，所述第二弹性件的一端定位在所述外壳上，在所述踏板未被触发时，所述第二弹性件的另一端与所述滑块间隔设置，所述滑块移动设定行程后与所述第二弹性件接触以压缩所述第二弹性件。

2.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，还包括长度可调的连杆组件，所述连杆组件的两端分别与所述移动推杆的另一端和所述踏板相连。

3.根据权利要求2所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述连杆组件包括：

第一连接件，所述第一连接件的第一端与所述移动推杆相连，所述第一连接件的第二端设有外螺纹；

第二连接件，所述第二连接件的第一端外套在所述第一连接件上且与所述外螺纹螺纹配合，所述第二连接件的第二端适于与所述踏板相连；

调节螺母，所述调节螺母外套在所述第一连接件上且与所述外螺纹螺纹配合。

4.根据权利要求3所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述第一连接件的第一端设有球副铰接头，所述移动推杆上设有与所述球副铰接头配合的配合凹槽。

5.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，还包括安装壳体，所述安装壳体设在所述外壳上，所述驱动部件设在所述安装壳体内。

6.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述滑块为中空件，所述连杆伸入到所述滑块内，所述曲柄滑块机构还包括连接轴和定位件，所述连接轴穿设在所述连杆上且所述连接轴的至少一端伸出所述滑块，所述定位件与所述连接轴的伸出所述滑块的端部配合以将所述连接轴定位在所述滑块上。

7.根据权利要求1所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述滑块与所述移动推杆为一体成型件。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述驱动部件包括：

电机；

输入齿轮，所述输入齿轮设在所述电机的电机轴上以由所述电机驱动转动；

输出齿轮，所述输出齿轮与所述输入齿轮啮合，所述曲柄的一端设在所述输出齿轮上以由所述输出齿轮驱动转动。

9.根据权利要求8所述的车辆的踏板感模拟器，其特征在于，所述输入齿轮的直径小于所述输出齿轮的直径。

10.一种车辆，其特征在于，包括：

车体，所述车体上设有电子控制单元；

踏板，所述踏板可转动地设在所述车体上；

踏板感模拟器，所述踏板感模拟器为根据权利要求1-9中任一项所述的踏板感模拟器，所述外壳设在所述车体上，所述移动推杆与所述踏板相连，所述驱动部件与所述电子控制单元相连；

用于检测所述踏板的行程的检测装置，所述检测装置与所述电子控制单元相连。