[发明专利]车辆的踏板感模拟器及具有其的车辆

说明书

本发明公开了一种车辆的踏板感模拟器及具有其的车辆。车辆包括踏板，踏板感模拟器包括外壳、曲柄滑块机构、驱动部件、移动推杆、第一弹性件和第二弹性件。曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，连杆的两端分别与曲柄和滑块相连，滑块可往复移动地设在外壳内。驱动部件与曲柄的一端相连。移动推杆的一端与滑块配合以驱动滑块移动，移动推杆的另一端适于与踏板相连。第一弹性件、第二弹性件均设在外壳内，第一弹性件的两端分别止抵在外壳和滑块上，第二弹性件的一端定位在外壳上，在踏板未被触发时，第二弹性件的另一端与滑块间隔设置，滑块移动设定行程后压缩第二弹性件。本发明实施例的踏板感模拟器可以提高车辆制动系统的响应速度和机械性能。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，尤其涉及一种车辆的踏板感模拟器及具有其的车辆。

背景技术

为了完善汽车的有效制动，汽车通常采用线控制动，线控制动不仅具有响应速度快、控制精度高、制动性能好、布置灵活等特点，而且还可以与汽车动态控制系统进行整合，为车辆提供灵活可变的制动力。在线控制动系统中，由于取消了制动踏板与制动器之间的液压或机械连接，使得驾驶员无法直接感知制动时反馈到制动踏板上的制动反作用力，从而丧失了传统制动系统的制动感觉造成踏板的制动感觉不良。制动感觉是一种综合感觉，它包括踏板制动感觉、驾驶员感受到的车辆制动减速度、听觉上的制动噪音以及视觉上的车辆减速度等诸多因素，其中踏板制动感觉是最重要的组成部分。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种车辆的踏板感模拟器，所述车辆的踏板感模拟器具有结构简单、机械性能佳的优点。

本发明还提出一种车辆，所述车辆具有如上所述的车辆的踏板感模拟器。

根据本发明实施例的车辆的踏板感模拟器，所述车辆包括踏板，所述踏板感模拟器包括：外壳；曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，所述连杆的两端分别与所述曲柄和所述滑块相连，所述滑块可往复移动地设在所述外壳内；驱动部件，所述驱动部件与所述曲柄的一端相连以驱动所述曲柄转动；移动推杆，所述移动推杆的一端与所述滑块配合以驱动所述滑块移动，所述移动推杆的另一端适于与所述踏板相连；第一弹性件，所述第一弹性件设在所述外壳内，所述第一弹性件的两端分别止抵在所述外壳和所述滑块上；第二弹性件，所述第二弹性件设在所述外壳内，所述第二弹性件的一端定位在所述外壳上，在所述踏板未被触发时，所述第二弹性件的另一端与所述滑块间隔设置，所述滑块移动设定行程后与所述第二弹性件接触以压缩所述第二弹性件。

根据本发明实施例的车辆的踏板感模拟器，利用驱动部件及第一弹性件、第二弹性件对曲柄滑块机构综合作用力并传递给移动推杆，以将踏板特性模拟出来，可以满足踏板特性为非线性的需求。踏板制动感觉是驾驶员踩下踏板后反馈得到去掉中间变量(如液压、气压等)，通过采用纯机械机构模拟行车过程中的踏板感，从而可以提高车辆制动系统的响应速度和机械性能，提高了车辆的可集成化程度，可靠性高且轴向结构紧凑、承载能力大。

根据本发明的一些实施例，还包括长度可调的连杆组件，所述连杆组件的两端分别与所述移动推杆的另一端和所述踏板相连。

在本发明的一些实施例中，所述连杆组件包括：第一连接件，所述第一连接件的第一端与所述移动推杆相连，所述第一连接件的第二端设有外螺纹；第二连接件，所述第二连接件的第一端外套在所述第一连接件上且与所述外螺纹螺纹配合，所述第二连接件的第二端适于与所述踏板相连；调节螺母，所述调节螺母外套在所述第一连接件上且与所述外螺纹螺纹配合。

进一步地，所述第一连接件的第一端设有球副铰接头，所述移动推杆上设有与所述球副铰接头配合的配合凹槽。

根据本发明的一些实施例，还包括安装壳体，所述安装壳体设在所述外壳上，所述驱动部件设在所述安装壳体内。