[发明专利]一种基于链锯方法的自动清渣机

权利要求书

1.一种基于链锯方法的自动清渣机，其特征在于，包括回转机构，设置在回转机构上的用于焊缝清渣的链锯条、以及用于驱动回转机构使其能够做上下垂直运动的高度升降机构；所述链锯条包括若干联接板、以及固定在联接板上的锯齿，相邻联接板通过铆钉组成环形结构的链锯条设置在回转机构上并能够在回转机构的驱动下做周向运动。

2.根据权利要求1所述的一种基于链锯方法的自动清渣机，其特征在于，所述回转机构包括链轮座以及固定在链轮座一端的回转电机，主动链轮配接在回转电机输出轴上，从动链轮设置在链轮座另一端，环形的链锯条安装在主动链轮和从动链轮上。

3.根据权利要求2所述的一种基于链锯方法的自动清渣机，其特征在于，所述链轮座为长板形结构，一端安装回转电机以及与回转电机配接的主动链轮，另一端安装从动链轮。

4.根据权利要求2所述的一种基于链锯方法的自动清渣机，其特征在于，所述链轮座为L型板状结构；其从动链轮为3个，主动链轮和从动链轮均为薄板状；主动链轮通过键连接与回转电机的输出轴连接后安装于L型链轮座的顶端，并通过链轮座上的长圆槽结构调节主动链轮与从动链轮间的距离来无级调节链条的张力；所述从动链轮的其中两个分别设置在L型链轮座的底部两端，环形的链锯条安装在主动链轮和L型链轮座的底部两端的两个从动链轮上；第三个从动链轮的设置在L型链轮座中部并位于环形的链锯条外侧，并且第三个从动链轮外侧压在环形的链锯条上使整个环形的链锯条成L形。

5.根据权利要求2所述的一种基于链锯方法的自动清渣机，其特征在于，所述高度升降机构包括安装座，以及设置在安装座顶部的高度电机，滚珠丝杆副由滚珠丝杆、滚珠螺母、滚珠丝杆两端固定轴承座组成，联轴器一端联接高度电机的输出轴，另一端联接滚珠丝杆，滚珠螺母安装于滚珠丝杆上，下部轴承座与安装座为同一部件。

6.根据权利要求2所述的一种基于链锯方法的自动清渣机，其特征在于，高度电机选用80w直流伺服电机；滚珠丝杆副选用公称直径10mm，导程2.5mm，螺母为法兰联接方式；螺母行程依据被清理焊缝的最大厚度加裕量确定；滚珠丝杆采用两端轴承方式轴向固定，轴承选用背对背推力轴承，安装座用于固定工位工况下高度升降机构自动焊接机床的床身或者操作机固定安装的结构。

7.根据权利要求2所述的一种基于链锯方法的自动清渣机，其特征在于，锯齿用碳素工具钢、或合金工具钢、或高速钢或硬质合金制成，其切削刃口部分为圆弧形，圆弧半径与实际待清理的焊缝表面的曲率相同。