[发明专利]自动断开狗带装置及其控制方法

权利要求书

1.一种自动断开狗带装置，其特征在于，自动断开狗带装置包括：主控模块、电源管理单元、锂电池、驱动单元、提示单元、电动机、偏心轮、金属夹、第二弹簧、连接块、电极金属弹片、固定块、卡扣、第一牵引绳、口式扣、按键、第二牵引绳、防滑手柄和外壳；自动断开狗带装置通过按键发送弹出信号，主控模块收到弹出信号后，驱动单元对电动机进行驱动，电动机带动偏心轮由初始位置逆时针方向旋转30度，在电动机转动的过程中偏心轮与金属夹的上底板相接触并将上底板支撑起来，金属夹上底板从卡扣的凹槽中转出，第二弹簧向右的弹力将卡扣向右弹出，以此将狗带断开；所述金属夹由上底板、下底板和第一弹簧组成，第一弹簧与上底板和下底板相连，金属夹在不受外力的情况时，由于第一弹簧的拉力使上底板和下底板保持平行，此时金属夹的开口最小，当金属夹的上底板受到向上的拉力时，金属夹的开口变大；所述偏心轮固定在电动机转轴上面，电动机固定在金属夹上底板和下底板的中间偏后位置，固定块固定在金属夹的偏后位置，电动机为步进电机或者减速电机；通过控制电动机的转动，电动机带动偏心轮转动，在转动的过程中偏心轮与金属夹的上底板相接触并将上底板支撑起来，偏心轮的转动使金属夹的开口大小发生变化，以此实现对金属夹开口大小的控制；在金属夹上底板旋转的过程中，固定块始终与金属夹上底板和下底板的左右两侧紧密接触，将金属夹上底板和下底板束缚在固定块中；所述第二弹簧的左端与外壳相连，右端与连接块相连；连接块的右端固定有两个电极金属弹片；所述卡扣的上面有一个凹槽，卡扣的左端固定有两个电极金属弹片，卡扣的右端与第一牵引绳的左端相连，第一牵引绳的右端与口式扣的左端相连，口式扣左端固定有两个按键，口式扣的右端与第二牵引绳的左端相连，第二牵引绳的右端与防滑手柄相连。

2.根据权利要求1中所述的自动断开狗带装置，其特征在于：所述卡扣左端的两个电极金属弹片与连接块右端的两个电极金属弹片接触，用于传输信号；第一牵引绳的内部嵌有一条或者多条导线，用于传输信号。

3.根据权利要求1中所述的自动断开狗带装置，其特征在于：所述提示单元包括4个LED灯和一个蜂鸣器，用来指示当前的电量和发出求救信号；电源管理单元用来对锂电池进行充电，采用有线或者无线的方式进行充电。

4.一种如权利要求1所述的自动断开狗带装置的控制方法，其特征在于：通过按键发送弹出信号，主控模块收到弹出信号后，驱动单元对电动机进行驱动，电动机带动偏心轮由初始位置逆时针方向旋转30度，在电动机转动的过程中偏心轮与金属夹的上底板相接触并将上底板支撑起来，金属夹上底板从卡扣的凹槽中转出，第二弹簧向右的弹力将卡扣向右弹出，以此将狗带断开；狗带装置能够根据挤压情况被迫自动断开。

5.根据权利要求4中所述的自动断开狗带装置的控制方法，其特征在于：狗带断开后，电动机带动偏心轮顺时针方向旋转30度回到初始位置，以此等待下一次的安装操作。